[發明專利]無人機航拍測繪設備

有效

• 申請號: 202210160765.6
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114522954B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 劉學人;趙歡;張茹;吳思宇;劉暢
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: B08B17/02
• 分類號: B08B17/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本申請提供一種無人機航拍測繪設備，包括無人機主體、防護殼、多個攝像器、多個防塵門和驅動模塊。防護殼與無人機主體連接，防護殼設有在周向上間隔排布的多個通孔。多個攝像器設于防護殼內且與防護殼可活動地配合，多個攝像器分別與多個通孔對應；每個攝像器具有相互切換的第一位置和第二位置，處于第一位置時，攝像器的圖像采集頭與對應的通孔錯開；處于第二位置時，圖像采集頭與對應的通孔正對。多個防塵門分別與多個攝像器連接，多個防塵門與多個通孔一一對應配合，用于與攝像器同步運動以關閉或開啟對應的通孔。驅動模塊設于防護殼內，用于驅動多個攝像器同步運動，以使多個攝像器在第一位置和第二位置之間切換。便于控制，安全性高。

技術領域

本發明涉及測繪技術領域，具體而言，涉及一種無人機航拍測繪設備。

背景技術

地形圖的測繪方法，大多采用全站儀、GPS等設備。不管是全站儀還是GPS，都需要人員進行實地測量，受到實際地理環境的限制。隨著科學技術的不斷發展，在測繪地理信息行業中運用了先進的數字航空攝影測量技術，我國在該領域在無人機領域也有了較大的進展，無人機航空攝影測量系統方面也蓬勃發展。現在的無人機航測系統具有影像分辨率高、升空準備時間短、操作控制容易、起降場地要求低、作業效率高的特點，很好地解決了傳統地形圖測繪面臨的困難，航測也成為地形圖測繪的新趨勢。

經發明人研究發現，現有的測繪用無人機存在如下缺點：

鏡頭暴露于外部環境中，易被污染。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機航拍測繪設備，其能夠降低鏡頭被污染的概率，且操控方便，穩定性高。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明提供一種無人機航拍測繪設備，包括：

無人機主體；

防護殼，所述防護殼與所述無人機主體連接，所述防護殼設有在周向上間隔排布的多個通孔；

多個攝像器，所述多個攝像器設于所述防護殼內且與所述防護殼可活動地配合，所述多個攝像器分別與所述多個通孔對應；每個所述攝像器具有相互切換的第一位置和第二位置，處于所述第一位置時，所述攝像器的圖像采集頭與對應的所述通孔錯開；處于所述第二位置時，所述圖像采集頭與對應的所述通孔正對；

多個防塵門，所述多個防塵門分別與所述多個攝像器連接，所述多個防塵門與所述多個通孔一一對應配合，用于與所述攝像器同步運動以關閉或開啟對應的所述通孔；

以及驅動模塊，所述驅動模塊設于所述防護殼內，用于驅動所述多個攝像器同步運動，以使所述多個攝像器在所述第一位置和所述第二位置之間切換。

在可選的實施方式中，所述驅動模塊包括驅動器和多個傳動組件，所述驅動器與所述防護殼連接，所述多個傳動組件分別與所述多個攝像器一一對應配合，所述驅動器通過所述傳動組件帶動對應的所述攝像器在所述第一位置和所述第二位置之間切換。

在可選的實施方式中，每個所述傳動組件均包括第一傳動單元和第二傳動單元，所述驅動器用于在通過所述第一傳動單元帶動所述攝像器在第一方向上運動的同時，通過所述第二傳動單元帶動所述攝像器在第二方向上運動，以使所述攝像器處于所述第二位置時，所述圖像采集頭伸入所述通孔內；其中，所述第一方向與所述第二方向具有夾角。

在可選的實施方式中，所述驅動器包括電機、定位軸和驅動環；所述電機和所述定位軸均與所述防護殼固定連接，所述驅動環與所述電機的輸出軸連接，所述電機用于帶動所述驅動環轉動；所述多個攝像器在所述定位軸的周向上間隔排布；