[發(fā)明專利]無人機航拍測繪設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210160765.6
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114522954B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉學人;趙歡;張茹;吳思宇;劉暢
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: B08B17/02
• 分類號: B08B17/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種無人機航拍測繪設備，其特征在于，包括：

無人機主體(100)；

防護殼(200)，所述防護殼(200)與所述無人機主體(100)連接，所述防護殼(200)設有在周向上間隔排布的多個通孔(210)；

多個攝像器(300)，所述多個攝像器(300)設于所述防護殼(200)內且與所述防護殼(200)可活動地配合，所述多個攝像器(300)分別與所述多個通孔(210)對應；每個所述攝像器(300)具有相互切換的第一位置和第二位置，處于所述第一位置時，所述攝像器(300)的圖像采集頭(310)與對應的所述通孔(210)錯開；處于所述第二位置時，所述圖像采集頭(310)與對應的所述通孔(210)正對；

多個防塵門(400)，所述多個防塵門(400)分別與所述多個攝像器(300)連接，所述多個防塵門(400)與所述多個通孔(210)一一對應配合，用于與所述攝像器(300)同步運動以關閉或開啟對應的所述通孔(210)；

以及驅動模塊(500)，所述驅動模塊(500)設于所述防護殼(200)內，用于驅動所述多個攝像器(300)同步運動，以使所述多個攝像器(300)在所述第一位置和所述第二位置之間切換；

所述驅動模塊(500)包括驅動器(510)和多個傳動組件(530)，所述驅動器(510)與所述防護殼(200)連接，所述多個傳動組件(530)分別與所述多個攝像器(300)一一對應配合，所述驅動器(510)通過所述傳動組件(530)帶動對應的所述攝像器(300)在所述第一位置和所述第二位置之間切換；每個所述傳動組件(530)均包括第一傳動單元和第二傳動單元，所述驅動器(510)用于在通過所述第一傳動單元帶動所述攝像器(300)在第一方向上運動的同時，通過所述第二傳動單元帶動所述攝像器(300)在第二方向上運動，以使所述攝像器(300)處于所述第二位置時，所述圖像采集頭(310)伸入所述通孔(210)內；其中，所述第一方向與所述第二方向具有夾角；所述驅動器(510)包括電機(512)、定位軸(511)和驅動環(huán)(513)；所述電機(512)與所述定位軸(511)均與所述防護殼(200)固定連接，所述驅動環(huán)(513)與所述電機(512)的輸出軸連接，所述電機(512)用于帶動所述驅動環(huán)(513)轉動；所述多個攝像器(300)在所述定位軸(511)的周向上間隔排布；

所述第一傳動單元包括第一傳動塊(531)和第二傳動塊(532)，多個所述第一傳動單元的所述第一傳動塊(531)均與所述驅動環(huán)(513)連接，且多個所述第一傳動塊(531)在所述驅動環(huán)的周向上間隔排布；所述第二傳動塊(532)與對應的所述攝像器(300)連接，所述第一傳動塊(531)用于與所述第二傳動塊(532)抵持，以帶動所述攝像器(300)在所述第一方向上滑動；所述第二傳動單元包括第三傳動塊(533)和第四傳動塊(534)，所述第三傳動塊(533)與所述第二傳動塊(532)連接，所述第四傳動塊(534)與所述定位軸(511)連接，所述第三傳動塊(533)用于與所述第四傳動塊(534)抵持，以帶動所述攝像器(300)在所述第二方向上滑動；

所述第一傳動塊(531)上設置有第一斜面，所述第二傳動塊(532)上設置有第二斜面，所述第一斜面用于與所述第二斜面抵持；所述第三傳動塊(533)上設置有第三斜面，所述第四傳動塊(534)上設置有第四斜面，所述第三斜面用于與所述第四斜面抵持；

所述驅動模塊(500)還包括多個彈性復位件(540)，所述多個彈性復位件(540)均設于所述防護殼(200)上，且所述多個彈性復位件(540)分別與所述多個攝像器(300)抵持，用于使對應的所述攝像器(300)具有從所述第二位置切換至所述第一位置的運動趨勢；所述驅動模塊(500)還包括導向組件(520)，所述導向組件(520)包括第一導向件(521)、第二導向件(522)和第三導向件(523)，所述第一導向件(521)與所述攝像器(300)連接，所述第二導向件(522)與所述第一導向件(521)在所述第一方向上可滑動地連接，所述第三導向件(523)與所述定位軸(511)固定連接，所述第二導向件(522)與所述第三導向件(523)在所述第二方向上可滑動地連接，且所述攝像器(300)與所述定位軸(511)在所述定位軸(511)的周向上相對固定。