[發明專利]一種蝸桿壓裝系統

有效

• 申請號: 202210159313.6
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114515946B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 熊現美;于業芳;邱旻;張萬云;李兆輝;李志釗
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 黃廷山

本發明提供一種蝸桿壓裝系統，包括機座、蝸桿儲料裝置、軸承儲料裝置及壓裝裝置，機座具有壓裝工位、及與壓裝工位對應設置的蝸桿儲料工位和軸承儲料工位；蝸桿儲料裝置設于機座，且位于蝸桿儲料工位，用以向壓裝工位運送蝸桿；軸承儲料裝置設于機座，且位于軸承儲料工位，用以向壓裝工位運送軸承；壓裝裝置設于機座，且位于壓裝工位，壓裝裝置包括夾緊座及壓頭，夾緊座用以夾緊來自蝸桿儲料裝置的蝸桿，且使得蝸桿的軸向沿上下向設置，壓頭用以安裝來自軸承儲料裝置的軸承，且壓頭沿上下向活動設置，用以將軸承壓裝于蝸桿。本方案實現了軸承及蝸桿的自動上料及裝配，節省人力，且能夠有效避免漏裝問題，提高軸承及蝸桿的裝配效率。

技術領域

本發明涉及蝸桿裝配設備技術領域，尤其是涉及一種蝸桿壓裝系統。

背景技術

蝸桿是指具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪。現有的裝配蝸桿基本靠人力手工，沒有實現全自動化和機械化，然而，純人工上下料方式存在零件掉地，漏裝多裝的質量問題，且人工效率低，人工成本高。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種蝸桿壓裝系統，旨在解決現有的蝸桿裝配基本靠人力手工，存在零件掉地，漏裝多裝的質量問題，且人工效率低，人工成本高的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種蝸桿壓裝系統，包括：

機座，具有壓裝工位、及與所述壓裝工位對應設置的蝸桿儲料工位和軸承儲料工位；

蝸桿儲料裝置，設于所述機座，且位于所述蝸桿儲料工位，用以向所述壓裝工位運送蝸桿；

軸承儲料裝置，設于所述機座，且位于所述軸承儲料工位，用以向所述壓裝工位運送軸承；以及，

壓裝裝置，設于所述機座，且位于所述壓裝工位，所述壓裝裝置包括夾緊座及壓頭，所述夾緊座用以夾緊來自所述蝸桿儲料裝置的蝸桿，且使得所述蝸桿的軸向沿上下向設置，所述壓頭用以安裝來自所述軸承儲料裝置的軸承，且所述壓頭沿上下向活動設置，用以將所述軸承壓裝于所述蝸桿。

可選地，所述蝸桿儲料裝置包括：

蝸桿儲料機架，設于所述機座，且位于所述蝸桿儲料工位，所述蝸桿儲料機架具有呈并排設置的儲料位及上料位；

托盤，位于所述儲料位，用以盛放所述蝸桿；

排料輥道，設于所述蝸桿儲料機架，且位于所述儲料位與所述上料位之間，用以將所述托盤自所述儲料位運送至所述上料位；以及，

搬運機器人，用以將位于所述上料位的所述蝸桿運送至所述夾緊座。

可選地，所述搬運機器人包括兩個機械手，兩個所述機械手中的一個用以自所述上料位抓取未壓裝的所述蝸桿至所述夾緊座，另一個用以自所述夾緊座抓取壓裝好的所述蝸桿至所述上料位。

可選地，所述軸承儲料裝置包括：

軸承儲料機架，設于所述機座，且位于所述軸承儲料工位；

振動盤，設于所述軸承儲料機架，所述振動盤包括振動盤主體、及與所述振動盤主體連接的出料軌道；

軸承上料機構，設于所述軸承儲料機架，所述軸承上料機構包括夾爪，所述夾爪活動設置，用以將位于所述出料軌道的出料端的軸承運送至所述壓頭。

可選地，所述軸承上料機構還包括：

第一驅動機構，包括沿第一方向活動安裝于所述軸承儲料機架上的第一驅動部；

第二驅動機構，包括沿第二方向活動安裝于所述第一驅動部上的第二驅動部；以及，

第三驅動機構，包括沿第第三方向活動安裝于所述第二驅動部上的第三驅動部；

所述夾爪安裝于所述第三驅動部上；