[發(fā)明專利]一種蝸桿壓裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210159313.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114515946B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊現(xiàn)美;于業(yè)芳;邱旻;張萬(wàn)云;李兆輝;李志釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 黃廷山

1.一種蝸桿壓裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機(jī)座，具有壓裝工位、及與所述壓裝工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的蝸桿儲(chǔ)料工位和軸承儲(chǔ)料工位；

蝸桿儲(chǔ)料裝置，設(shè)于所述機(jī)座，且位于所述蝸桿儲(chǔ)料工位，用以向所述壓裝工位運(yùn)送蝸桿；

軸承儲(chǔ)料裝置，設(shè)于所述機(jī)座，且位于所述軸承儲(chǔ)料工位，用以向所述壓裝工位運(yùn)送軸承；以及，

壓裝裝置，設(shè)于所述機(jī)座，且位于所述壓裝工位，所述壓裝裝置包括夾緊座及壓頭，所述夾緊座用以?shī)A緊來(lái)自所述蝸桿儲(chǔ)料裝置的蝸桿，且使得所述蝸桿的軸向沿上下向設(shè)置，所述壓頭用以安裝來(lái)自所述軸承儲(chǔ)料裝置的軸承，且所述壓頭沿上下向活動(dòng)設(shè)置，用以將所述軸承壓裝于所述蝸桿；

所述蝸桿儲(chǔ)料裝置包括：

蝸桿儲(chǔ)料機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)座，且位于所述蝸桿儲(chǔ)料工位，所述蝸桿儲(chǔ)料機(jī)架具有呈并排設(shè)置的儲(chǔ)料位及上料位；

托盤，位于所述儲(chǔ)料位，用以盛放所述蝸桿；

排料輥道，設(shè)于所述蝸桿儲(chǔ)料機(jī)架，且位于所述儲(chǔ)料位與所述上料位之間，用以將所述托盤自所述儲(chǔ)料位運(yùn)送至所述上料位；以及，

搬運(yùn)機(jī)器人，用以將位于所述上料位的所述蝸桿運(yùn)送至所述夾緊座；

所述搬運(yùn)機(jī)器人包括兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)所述機(jī)械手中的一個(gè)用以自所述上料位抓取未壓裝的所述蝸桿至所述夾緊座，另一個(gè)用以自所述夾緊座抓取壓裝好的所述蝸桿至所述上料位。

2.如權(quán)利要求1所述的蝸桿壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述軸承儲(chǔ)料裝置包括：

軸承儲(chǔ)料機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)座，且位于所述軸承儲(chǔ)料工位；

振動(dòng)盤，設(shè)于所述軸承儲(chǔ)料機(jī)架，所述振動(dòng)盤包括振動(dòng)盤主體、及與所述振動(dòng)盤主體連接的出料軌道；

軸承上料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述軸承儲(chǔ)料機(jī)架，所述軸承上料機(jī)構(gòu)包括夾爪，所述夾爪活動(dòng)設(shè)置，用以將位于所述出料軌道的出料端的軸承運(yùn)送至所述壓頭。

3.如權(quán)利要求2所述的蝸桿壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述軸承上料機(jī)構(gòu)還包括：

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括沿第一方向活動(dòng)安裝于所述軸承儲(chǔ)料機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)部；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括沿第二方向活動(dòng)安裝于所述第一驅(qū)動(dòng)部上的第二驅(qū)動(dòng)部；以及，

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括沿第三方向活動(dòng)安裝于所述第二驅(qū)動(dòng)部上的第三驅(qū)動(dòng)部；

所述夾爪安裝于所述第三驅(qū)動(dòng)部上；

所述第一方向、第二方向、第三方向，其中之一為前后向，另外兩個(gè)對(duì)應(yīng)為上下向和左右向。

4.如權(quán)利要求3所述的蝸桿壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電缸。

5.如權(quán)利要求1所述的蝸桿壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述壓裝裝置還包括：

壓裝機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)座，且位于所述壓裝工位，所述壓裝機(jī)架具有夾緊位；

安裝臂，沿上下向活動(dòng)地設(shè)于所述壓裝機(jī)架，且與所述夾緊位在上下向呈間隔設(shè)置，所述壓頭設(shè)于所述安裝臂；以及，

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述安裝臂驅(qū)動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)所述安裝臂沿上下向活動(dòng)；

所述夾緊座設(shè)于所述夾緊位。

6.如權(quán)利要求5所述的蝸桿壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝臂與所述壓裝機(jī)架中的一個(gè)設(shè)有限位部，另一個(gè)設(shè)有配合部，所述限位部與所述配合部，以限制所述安裝臂沿上下向活動(dòng)的行程。

7.如權(quán)利要求6所述的蝸桿壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述限位部包括限位齒條，所述限位齒條設(shè)于所述安裝臂，且沿上下向延伸設(shè)置；

所述配合部包括設(shè)于所述壓裝機(jī)架的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)所述限位齒條設(shè)置，以能夠伸入所述限位齒條的齒槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述的蝸桿壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述蝸桿壓裝系統(tǒng)還包括O型圈安裝裝置，所述O型圈安裝裝置包括：

O型圈安裝機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)座，且位于所述蝸桿儲(chǔ)料工位與所述壓裝工位之間；以及，

安裝裝置，設(shè)于所述O型圈安裝機(jī)架，所述安裝裝置包括安裝座及漲套芯軸，所述安裝座用以固定所述蝸桿，所述漲套芯軸用以將O型圈套設(shè)于所述蝸桿。