[發明專利]一種手術室醫療器械智能運輸車

有效

• 申請號: 202210159230.7
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114404190B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉芳;歐陽銘芳;劉國慶;林春麗
• 申請（專利權）人: 湖南省婦幼保健院
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00
• 代理公司: 湖南澤達信專利代理事務所(普通合伙) 43284
• 代理人: 胡仿

1.一種手術室醫療器械智能運輸車，包括車箱體(1)，所述車箱體(1)的內側設置有第一存放槽(10)，所述第一存放槽(10)的一側為開口狀，且所述第一存放槽(10)的開口處安裝有鉸接門(11)，其特征在于：

還包括設置在所述車箱體(1)內的第二存放槽(23)，所述車箱體(1)的端面鉸接有兩個相對設置的用于所述第二存放槽(23)密封的密封蓋板(2)，所述密封蓋板(2)通過傳動組件與滑動安裝在所述車箱體(1)底部的兩個相對設置的滑板(13)連接，兩個所述滑板(13)由安裝在所述車箱體(1)底部的雙向伸縮桿(17)驅動相向運動或相反運動，且當所述雙向伸縮桿(17)驅動兩個所述滑板(13)相反運動時，所述車箱體(1)的底部縱向面積增加，并通過傳動組件帶動所述密封蓋板(2)打開至水平狀態，所述密封蓋板(2)的內端面形成放置面；

兩個所述滑板(13)遠離所述車箱體(1)的一側安裝有行走機構，所述行走機構與安裝在所述車箱體(1)側端的控制系統(27)建立通訊，所述控制系統(27)用于控制所述行走機構沿設定方向移動和/或轉向；

所述車箱體(1)兩側均開設有槽口，所述槽口內鉸接有支撐板(3)，所述支撐板(3)連接傳動結構，所述支撐板(3)端部設置有平行面，在傳動結構工作時驅使支撐板(3)翻轉，在支撐板(3)翻轉時通過平行面承接完成翻轉的密封蓋板(2)；

所述車箱體(1)一側對稱固定安裝有兩個卡板(22)，兩個所述卡板(22)內側可拆卸安裝有清洗板(4)，所述清洗板(4)上開設有凹槽，所述凹槽中心處安裝有與之一體成型的方形出液管(5)，所述凹槽內側對稱開設有排放槽，所述排放槽與所述方形出液管(5)通過輸送管(21)連接連通管(24)；

所述卡板(22)上還固定安裝有消毒箱(20)，所述消毒箱(20)內設置有三個腔室，所述連通管(24)連通所述腔室。

2.根據權利要求1所述的一種手術室醫療器械智能運輸車，其特征在于，所述控制系統(27)包括導航雙目攝像頭、超聲波傳感器和中央處理器，所述導航雙目攝像頭用于獲取醫院地面上預先鋪設的靶向導航條，并將信息發送到中央處理器，所述中央處理器根據接收到的信息向行走機構下發直行、轉彎或掉頭的執行指令；

所述超聲波傳感器在行走機構工作過程中持續檢測車箱體(1)前端行走環境，并將檢測到的行走環境信息持續發送到中央處理器，中央處理器根據行走環境信息控制所述行走機構行走或暫停；

還包括集成在所述車箱體1側端的供電單元，所述供電單元用于所述導航雙目攝像頭、超聲波傳感器和中央處理器的電力供應。

3.根據權利要求1所述的一種手術室醫療器械智能運輸車，其特征在于，所述第一存放槽(10)內側固定安裝有隔板(15)，所述隔板(15)將所述第一存放槽(10)分割成四個放置槽，四個所述放置槽頂部均固定安裝有圖像獲取單元(26)，所述圖像獲取單元(26)與安裝于所述車箱體(1)正面的顯示屏(16)通訊。

4.根據權利要求1所述的一種手術室醫療器械智能運輸車，其特征在于，所述行走機構包括轉動安裝于其中一個所述滑板(13)上的第一傳動桿，所述第一傳動桿兩側均固定安裝有第一滾輪(14)，另一所述滑板(13)上轉動安裝有轉動板(18)，所述轉動板(18)上轉動安裝有第二傳動桿，所述第二傳動桿兩端均固定安裝有第二滾輪(19)，所述滑板(13)連接所述傳動結構。

5.根據權利要求4所述的一種手術室醫療器械智能運輸車，其特征在于，所述傳動結構包括連接于所述密封蓋板(2)和所述支撐板(3)轉軸的第一傳動帶(6)，所述支撐板(3)的轉軸通過第二傳動帶(7)連接轉動安裝于所述車箱體(1)一側的齒輪(8)，所述齒輪(8)與固定安裝于所述滑板(13)一側的齒條板(9)嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種手術室醫療器械智能運輸車，其特征在于，所述清洗板(4)底部安裝有與之一體成型的矩形凸起塊，所述矩形凸起塊與開設于車箱體(1)上的矩形槽適配。