[發明專利]一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手

在審

• 申請號: 202210158776.0
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114749574A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 于鑫南
• 申請（專利權）人: 杭州富陽鑫南機械有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B08B1/04;B08B5/02;B21D43/24
• 代理公司: 杭州惟越知識產權代理有限公司 33343
• 代理人: 王旭

本發明公開了一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，包括液壓機一和液壓機二，所述液壓機一安裝有模具一，所述液壓機二安裝有模具二，所述液壓機一與也液壓機二之間安裝有機械手一，所述液壓機二遠離機械手一的那側安裝有機械手二，所述液壓機一遠離機械手二的那側設有送料裝置。通過自動上下料代替人工取料，在上料過程中自動清理被加工件。

技術領域

本發明涉及一種上下料裝置，特別涉及一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手。

背景技術

壓縮機（compressor），是一種將低壓氣體提升為高壓氣體的從動的流體機械，是制冷系統的心臟。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機運轉帶動活塞對其進行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環提供動力。

現在生產的一種小型壓縮機，包括上下兩個外殼組裝起來，外殼生產過程中是將一個圓形的金屬盤通過模具擠壓成外殼的形狀。

但是現在將被加工件的金屬盤放入模具的時候都是人工放入和拿出的，人工拿取效率低下，浪費人力物力。

發明內容

本發明的目的是提供一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，該機械手能夠解決背景技術中的問題。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，包括液壓機一和液壓機二，所述液壓機一安裝有模具一，所述液壓機二安裝有模具二，其特征在于，所述液壓機一與也液壓機二之間安裝有機械手一，所述液壓機二遠離機械手一的那側安裝有機械手二，所述液壓機一遠離機械手二的那側設有送料裝置。

采用上述技術方案，送料裝置將被加工件金屬圓盤放到液壓機一的模具一上，經過液壓機一壓出形狀后，有機械手一將模具一上壓成型的零件放到液壓機二的模具二上，液壓機二進行第二次壓緊成型，讓機械手二將模具二上的零件取下，放到收集箱中。

作為優選，所述送料裝置包括放料盤，支撐架，過渡架，移動架，所述移動架兩端固定連接有固定架，一端固定架上安裝有若干吸盤一，另一端固定架上安裝有若干吸盤二，所述移動架與支撐架之間設有左右移動機構，所述移動架上設有升降機構，所述過度架位于機械手一和放料盤之間，所述過度架設置有清理裝置。

采用上述技術方案，移動架帶動兩端的吸盤一和吸盤二一起運動，移動架移動過程中，吸盤一將放料盤上的金屬盤吸起來放到過渡架上，再由吸盤二將過渡架上的金屬盤吸附起來，移動到液壓機一的模具一中，升降機構帶動吸盤一和吸盤二上下移動，達到將金屬盤拿起的動作，并且當吸盤一和吸盤二都不位于過渡架上方的時候清理裝置對金屬盤進行清理，去除金屬盤上的雜物，防止擠壓成型時將金屬盤壓成劃痕。

作為優選，所述左右移動裝置包括電機一，帶輪一，帶輪二，皮帶，滑軌，滑塊，所述帶輪一和帶輪二分別安裝在支撐架的兩端，且皮帶套在兩個帶輪之間，所述電機一的輸出軸與帶輪一固定連接，所述移動架設有移動板，兩個所述滑塊安裝在移動板上，兩個所述滑軌安裝在支撐架上，所述滑塊在滑軌上滑動，所述皮帶與移動板之間固定連接有連接塊。

采用上述技術方案，電機一帶動皮帶，帶輪一和帶輪二一起進行旋轉，皮帶移動過程中通過連接塊帶動移動板在支撐架上左右滑動。

作為優選，所述升降裝置包括絲桿，電機二，導向桿，所述導向桿和絲桿安裝在移動板上，所述移動架，所述移動架固定連接有升降塊，所述升降塊兩邊設有圓孔，中間設有螺紋孔，所述絲桿穿過螺紋孔，導桿穿過圓孔。

采用上述技術方案，電機二帶動絲桿正反旋轉，通過升降塊帶動整個移動架上下升降，使得升降架兩端的吸盤一和吸盤二分別將放料盤和過渡架上的金屬圓盤在吸附的同時將其提升上來，當移動架移動到另一端的時候，下降將金屬圓盤放到模具一和過渡架上。