[發明專利]一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手

在審

• 申請號: 202210158776.0
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114749574A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 于鑫南
• 申請（專利權）人: 杭州富陽鑫南機械有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B08B1/04;B08B5/02;B21D43/24
• 代理公司: 杭州惟越知識產權代理有限公司 33343
• 代理人: 王旭

1.一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，包括液壓機一(1)和液壓機二(2)，所述液壓機一(1)安裝有模具一，所述液壓機二(2)安裝有模具二，其特征在于，所述液壓機一(1)與也液壓機二(2)之間安裝有機械手一(3)，所述液壓機二(2)遠離機械手一(3)的那側安裝有機械手二(4)，所述液壓機一(1)遠離機械手二(4)的那側設有送料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，其特征在于，所述送料裝置包括放料盤(6)，支撐架，過渡架(7)，移動架(8)，所述移動架(8)兩端固定連接有固定架(9)，一端固定架(9)上安裝有若干吸盤一(10)，另一端固定架(9)上安裝有若干吸盤二(11)，所述移動架(8)與支撐架之間設有左右移動機構，所述移動架(8)上設有升降機構，所述過度架位于機械手一(3)和放料盤(6)之間，所述過度架設置有清理裝置。

3.根據權利要求2所述的一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，其特征在于，所述左右移動裝置包括電機一(12)，帶輪一(13)，帶輪二，皮帶(14)，滑軌(15)，滑塊(16)，所述帶輪一(13)和帶輪二分別安裝在支撐架的兩端，且皮帶(14)套在兩個帶輪之間，所述電機一(12)的輸出軸與帶輪一(13)固定連接，所述移動架(8)設有移動板(17)，兩個所述滑塊(16)安裝在移動板(17)上，兩個所述滑軌(15)安裝在支撐架上，所述滑塊(16)在滑軌(15)上滑動，所述皮帶(14)與移動板(17)之間固定連接有連接塊。

4.根據權利要求3所述的一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，其特征在于，所述升降裝置包括絲桿(18)，電機二(19)，導向桿(20)，所述導向桿(20)和絲桿(18)安裝在移動板(17)上，所述移動架(8)，所述移動架(8)固定連接有升降塊，所述升降塊兩邊設有圓孔，中間設有螺紋孔，所述絲桿(18)穿過螺紋孔，導桿穿過圓孔。

5.根據權利要求4所述的一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，其特征在于，所述清理裝置包括氣缸一(21)，所述氣缸一(21)安裝在個過渡架(7)上，所述氣缸一(21)的輸出軸固定連接有升降盤(22)，所述升降盤(22)下方設有旋轉管，所述升降盤(22)下方設有環槽，所述環槽側面設有凸槽，所述旋轉管上端位于環槽內，且旋轉管上端設有凸臺，所述凸臺卡在凸槽內，所述旋轉管下端側面連接有連接管(27)，所述連接管(27)遠離旋轉管的另一端連接有環管(28)，所述連接管(27)和環管(28)下端設有出氣口(29)，所述環管(28)和連接管(27)包裹有清理海綿(23)，所述升降盤(22)位于環槽中間設有通孔，所述通孔穿入有氣管(34)，所述氣管(34)深入到旋轉管內，且氣管(34)與旋轉管之間設有旋轉密封圈，所述旋轉管側面固定連接有外齒圈(24)，所述升降盤(22)上安裝有電機三(25)，所述電機三(25)的輸出軸穿過升降盤(22)且固定連接有齒輪二(26)，所述齒輪二(26)與外齒圈(24)嚙合，所述過度架位于升降盤(22)下方的位置固定連接有中轉平臺，所述中轉平臺上設置有放置槽，所述放置槽放置被加工件，所述中轉平臺上設有夾緊裝置。

6.根據權利要求5所述的一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，其特征在于，所述夾緊裝置包括氣缸二(30)，兩個所述氣缸二(30)安裝在中轉平臺內，且兩個氣缸二(30)位于放置槽兩側，所述氣缸二(30)的輸出軸固定連接有壓塊(31)，所述放置槽兩側設有存放槽，所述壓塊(31)位于存放槽內，所述氣缸二(30)的輸出軸與壓塊(31)固定連接，所述壓塊(31)上設有將被加工件夾住的夾槽(32)。

7.根據權利要求6所述的一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，其特征在于，所述中轉平臺上安裝有噴氣頭(33)。

8.根據權利要求7所述的一種壓縮機外殼加工用自動上下料機械手，其特征在于，所述機械手一(3)上安裝有電磁鐵一。