[發明專利]一種泊車測試系統

在審

• 申請號: 202210157401.2
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114545902A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 林園勝;馬嘯飛;章凱;祖春勝;李思靜;宋世宇;袁雁城;曹姜;鄂曉鋒
• 申請（專利權）人: 安徽域馳智能科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 林宏英

本發明公開了一種泊車測試系統，包括上位機：所述上位機活動安裝在汽車上，泊車控制器：所述泊車控制器通過泊車控制模塊與上位機電性連接，以太網轉換器：所述以太網轉換器與上位機之間電性連接，視頻轉換器：所述視頻轉換器通過視頻采集模塊與上位機電性連接。該泊車測試系統通過實時可視化顯示自動泊車測試的過程，配合可視化顯示自動泊車過程中的泊車操作過程，還增加了實時的環視視頻保存與快照功能，可以為后續數據回看提供真實場景，幫助對測試問題的定位，并且該測試系統不需要較高價格的數據采集設備，降低實車測試時的成本，節約項目成本，利于系統推廣，測試系統開發周期較短且具有較高的可移植性，讓測試系統的生命周期延長。

技術領域

本發明涉及泊車測試技術領域，具體為一種泊車測試系統。

背景技術

隨著人民經濟水平的提升，小汽車已經成為人們的日常交通工具，隨之帶來的就是泊車場景陡然增加，智能駕駛技術也隨之發展起來，而自動泊車技術是現階段智能駕駛領域最為火熱的研發內容，為了保證產品的性能和質量，大量的開發自測以及系統測試是很有必要的，常見的泊車測試方法有硬件在環測試、模型在環測試和實車測試等。

然而現有技術CN112596502A和CN109782630A都公開介紹了一種自動泊車系統的硬件在環測試系統及方法，是一種較為常見的泊車測試方法，通過使用臺架模擬的方式進行泊車測試，但是臺架的開發周期較長、費用極高，同時仿真測試還無法完全取代實車測試，并且現有技術CN111610033A所公開的一種自動泊車的測試方法，其測試的數據有限，不能充分的體現泊車測試過程中的測試參數和內容，目前實車測試都是通過黑盒測試的同時采集LOG數據，其在線測試中的一些軟件內部的變量非可視化，需要測試采集結束后再離線進行數據的分析、仿真以及后續的復測，不能第一時間定位問題，導致測試分析數據的效率極低，軟件的迭代周期緩慢。

發明內容

本發明的目的在于提供一種泊車測試系統，具有生產成本較低，信息實時可視化顯示，利于定位測試問題的優點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種泊車測試系統，包括：

上位機：所述上位機活動安裝在汽車上，所述上位機內設置有數據采集模塊、可視化顯示模塊、泊車控制模塊、數據快照模塊和視頻采集模塊，所述上位機為LabVIEW編程實現以太網XCP通訊、軟件內部變量在線可視化顯示以及環視視頻顯示與保存；

泊車控制器：所述泊車控制器通過泊車控制模塊與上位機電性連接，所述泊車控制器為進行環視視頻HDMI接口輸出功能的ECU；

以太網轉換器：所述以太網轉換器與上位機之間電性連接，所述上位機上設置有可視化界面，所述以太網轉換器將泊車控制器的信號轉換為網口輸出；

視頻轉換器：所述視頻轉換器通過視頻采集模塊與上位機電性連接。

作為本發明優選的，所述數據快照模塊顯示有當前時刻的北京時間，支持快照功能，可自動保存當前時刻下的可視化界面的快照，并且名稱自動命名為當前時刻，文件位置可選擇。

作為本發明優選的，所述上位機與以太網XCP需要加載A2L文件和測量標定量表，所述泊車控制器通過以太網XCP與上位機通訊。

作為本發明優選的，所述視頻轉換器上活動連接有視頻轉接線，所述視頻轉接線將視頻HDMI接口輸出轉換為USB接口輸入。

作為本發明優選的，所述視頻采集模塊主要是硬件串口配置，其次是視頻信息配置，包括采集幀率，采集模式，視頻分辨率以及視頻大小裁剪等信息配置，配置完成后，模塊可進行視頻的采集顯示與保存，當程序出錯或者收到結束指令后，模塊結束工作。

一種泊車測試方法，包括如下步驟：