[發(fā)明專利]一種泊車測試系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210157401.2 | 申請日： | 2022-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN114545902A | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林園勝;馬嘯飛;章凱;祖春勝;李思靜;宋世宇;袁雁城;曹姜;鄂曉鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽域馳智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320 | 代理人： | 林宏英 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河區(qū)蘭*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 泊車 測試 系統(tǒng) | ||
1.一種泊車測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：
上位機(jī)：所述上位機(jī)活動安裝在汽車上，所述上位機(jī)內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊、可視化顯示模塊、泊車控制模塊、數(shù)據(jù)快照模塊和視頻采集模塊，所述上位機(jī)為LabVIEW編程實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)XCP通訊、軟件內(nèi)部變量在線可視化顯示以及環(huán)視視頻顯示與保存；
泊車控制器：所述泊車控制器通過泊車控制模塊與上位機(jī)電性連接，所述泊車控制器為進(jìn)行環(huán)視視頻HDMI接口輸出功能的ECU；
以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器：所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器與上位機(jī)之間電性連接，所述上位機(jī)上設(shè)置有可視化界面，所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器將泊車控制器的信號轉(zhuǎn)換為網(wǎng)口輸出；
視頻轉(zhuǎn)換器：所述視頻轉(zhuǎn)換器通過視頻采集模塊與上位機(jī)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車測試系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)快照模塊顯示有當(dāng)前時刻的北京時間，支持快照功能，可自動保存當(dāng)前時刻下的可視化界面的快照，并且名稱自動命名為當(dāng)前時刻，文件位置可選擇。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車測試系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)與以太網(wǎng)XCP需要加載A2L文件和測量標(biāo)定量表，所述泊車控制器通過以太網(wǎng)XCP與上位機(jī)通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車測試系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻轉(zhuǎn)換器上活動連接有視頻轉(zhuǎn)接線，所述視頻轉(zhuǎn)接線將視頻HDMI接口輸出轉(zhuǎn)換為USB接口輸入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車測試系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻采集模塊主要是硬件串口配置，其次是視頻信息配置，包括采集幀率，采集模式，視頻分辨率以及視頻大小裁剪等信息配置，配置完成后，模塊可進(jìn)行視頻的采集顯示與保存，當(dāng)程序出錯或者收到結(jié)束指令后，模塊結(jié)束工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的一種泊車測試方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟一：將泊車控制器與計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)線連接，通過計(jì)算機(jī)端的延遲操作來判斷其與控制器是否連接正常，打開上位機(jī)程序，加載A2L文件和變量列表，配置IP地址和端口號，點(diǎn)擊開始按鈕運(yùn)行測試系統(tǒng)，開始測試；
步驟二：啟動泊車控制器進(jìn)行測試，系統(tǒng)運(yùn)行后，從泊車控制器中獲取內(nèi)部變量數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換為車速、擋位、車模、行車軌跡、超聲波雷達(dá)回波點(diǎn)、障礙物擬合線、車位線等可視化圖形信息，顯示在界面左側(cè)可視化顯示器的可視化界面上，選擇車輛泊入或泊出，車輛進(jìn)行泊車操作；
步驟三：通過計(jì)算機(jī)實(shí)時觀察軟件運(yùn)行的狀態(tài)，快速分析和定位問題，保存泊車狀態(tài)快照圖片以及環(huán)視視頻，用于后續(xù)離線回放、分析問題以及仿真使用；
步驟四：記錄測試信息，點(diǎn)擊結(jié)束按鈕結(jié)束測試，完成測試。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車測試系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟二中可視化界面上顯示不同的信息與動畫，所述可視化界面顯示當(dāng)前的車速和擋位信息，所述可視化界面內(nèi)黑色八邊形為自身車輛實(shí)時位置信息，所述可視化界面內(nèi)黑色線為汽車后軸中心點(diǎn)形成的歷史軌跡信息，所述可視化界面內(nèi)生成的不同顏色點(diǎn)為APA雷達(dá)的回波信號，所述可視化界面內(nèi)綠色細(xì)線為側(cè)邊雷達(dá)距離值兩米五以下目標(biāo)信息，所述可視化界面內(nèi)藍(lán)色粗線為側(cè)邊雷達(dá)全范圍障礙物信息，所述可視化界面內(nèi)紅色線為初步擬合的障礙物輪廓信息，所述可視化界面內(nèi)黃色線為車位兩角點(diǎn)坐標(biāo)的連線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車測試系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟二中，當(dāng)選擇泊入時，按照語音提示進(jìn)行車位搜索，當(dāng)搜索到車位后，點(diǎn)擊“查詢車位”，相應(yīng)位置的指示燈會亮起來，這時根據(jù)實(shí)際情況選擇需要泊入的車位，點(diǎn)擊“開始泊車”，車輛進(jìn)行車位泊入操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車測試系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟二中，當(dāng)選擇泊出時，聽到泊車的語音提示后，點(diǎn)擊“開始泊車”按鈕，車輛進(jìn)行泊出操作。
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