[發明專利]一種鋼箱梁拼裝精調自動調控系統

在審

• 申請號: 202210157376.8
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114674296A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 潘文銘;胡學軍;王海濤;張平;陳東方;王亮;王若璽;章超明
• 申請（專利權）人: 中交二航局結構工程有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01B21/02;E01D21/00
• 代理公司: 鄭州丞企知識產權代理事務所(普通合伙) 41204
• 代理人: 柳恒雨

本發明涉及一種鋼箱梁拼裝精調自動調控系統，所述鋼箱梁拼裝精調自動調控系統設置于已固定鋼箱梁和待調整鋼箱梁，所述鋼箱梁拼裝精調自動調控系統包括全站儀、測量標記、三維千斤頂和控制單元，所述全站儀設置于已固定鋼箱梁遠離待調整鋼箱梁的一端且朝向待調整鋼箱梁，所述測量標記的數量為多個，多個測量標記固定設置于待調整鋼箱梁上表面周邊處，所述三維千斤頂的數量為多個，多個三維千斤頂布設于待調整鋼箱梁下方加固處，多個三維千斤頂均與全站儀連接。本發明的目的在于解決或至少減輕目前鋼箱梁拼裝時，工作效率低，人力物力耗費高的問題，提供一種鋼箱梁拼裝精調自動調控系統。

技術領域

本發明涉及橋梁設計技術領域，尤其涉及一種鋼箱梁拼裝精調自動調控系統。

背景技術

近年來隨著經濟的發展，我國橋梁快速崛起，各種橋梁建設正如火如荼的建設著，在大型橋梁的施工過程中，需要大量的吊裝設備、測量設備和測量技術人員，對鋼箱梁安裝實施高精度控制。隨著技術的進步和自動化廣泛應用，將鋼箱梁現場安裝的拼裝調整過程采用測量機器人和三維千斤頂有效的結合起來，實現遠程控制和自動化拼裝，本發明可適用于惡劣施工環境下無間歇施工，進一步提高工作效率和減低人力物力。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，解決或至少減輕目前鋼箱梁拼裝時，工作效率低，人力物力耗費高的問題，提供一種鋼箱梁拼裝精調自動調控系統。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種鋼箱梁拼裝精調自動調控系統，所述鋼箱梁拼裝精調自動調控系統設置于已固定鋼箱梁和待調整鋼箱梁，所述鋼箱梁拼裝精調自動調控系統包括全站儀、測量標記、三維千斤頂和控制單元；

所述全站儀設置于已固定鋼箱梁遠離待調整鋼箱梁的一端且朝向待調整鋼箱梁；

所述測量標記的數量為多個，多個測量標記固定設置于待調整鋼箱梁上表面周邊處；

所述三維千斤頂的數量為多個，多個三維千斤頂布設于待調整鋼箱梁下方加固處，多個三維千斤頂均與全站儀連接；

所述全站儀實時監測所有測量標記的三維坐標信息并發送至控制單元，所述控制單元對所有測量標記的三維坐標信息進行分析，得出待調整鋼箱梁的即時狀態位置，所述三維千斤頂根據待調整鋼箱梁的即時狀態位置對待調整鋼箱梁進行調整，使待調整鋼箱梁上表面與已固定鋼箱梁上表面平齊且待調整鋼箱梁與固定鋼箱梁貼合。

為了進一步實現本發明，可優先選用以下技術方案：

優選的，所述測量標記的數量為四個，四個測量標記設置為第一標記、第二標記、第三標記和第四標記；

其中，所述第一標記和第二標記分別設置于待調整鋼箱梁上表面前端中心處和后端中心處，所述第三標記和第四標記對稱設置于第二標記兩側；

所述全站儀與第一標記和第二標記位于同一豎直面內。

優選的，所述三維千斤頂的數量不少于三個，其中三個三維千斤頂分別對應設置于第一標記、第三標記和第四標記下方。

優選的，所述測量標記包括上測量點、下測量點和測量桿，所述測量桿豎直設置，所述上測量點和下測量點分別位于測量桿上下兩端，下測量點與上測量點之間的距離為定值；

所述全站儀的高度位置位于上測量點的高度位于和下測量點的高度位置之間。

優選的，所述測量標記還設置有強磁吸盤，所述強磁吸盤呈平板狀且固定設置于測量桿下端，所述測量桿軸線垂直于強磁吸盤所處平面。

優選的，所述測量標記的三維坐標信息包括N、E和Z，其中N為橋縱軸線方向坐標，E為橋橫軸線方向坐標，Z為豎直方向坐標，測量標記的三維坐標信息的統計方法如以下步驟：