[發(fā)明專利]一種越野車后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210156610.5
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114475441B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋瀚;史婷婷;陶勝偉;蔡靜;熊欣
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60R5/04
• 分類號: B60R5/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種越野車后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)，安裝于越野車后部，其特征在于，包括固定于越野車底盤頂部的底座(1)、驅(qū)動裝置(7)和車載控制器，所述底座(1)端部鉸接有連桿一(2)，所述連桿一(2)遠(yuǎn)離底座(1)的一端鉸接有連桿二(3)，所述連桿二(3)遠(yuǎn)離連桿一(2)的一端連接有行李箱(4)；

所述越野車后部設(shè)有攝像裝置(6)，所述攝像裝置(6)用于識別人體尺寸和人員位置信息，并將人體尺寸和人員位置信息發(fā)送給車載控制器；

所述驅(qū)動裝置(7)用于驅(qū)動連桿一(2)繞底座(1)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置(7)還用于驅(qū)動連桿二(3)繞連桿一(2)旋轉(zhuǎn)；

所述攝像裝置(6)和驅(qū)動裝置(7)均與所述車載控制器電連接，所述車載控制器與越野車ECU電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種越野車后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(1)通過連接件(8)固定于越野車后部的底盤頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種越野車后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)，其特征在于，所述行李箱(4)靠近車輛外側(cè)安裝有行李箱把手(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種越野車后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置(6)包括攝像頭和圖像處理模塊，所述攝像頭用于拍攝越野車后部人員圖像，所述圖像處理模塊用于通過圖像識別算法獲取人體尺寸和人員位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種越野車后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)，其特征在于，所述車載控制器設(shè)有坐標(biāo)模塊和存儲模塊，所述坐標(biāo)模塊用于建立坐標(biāo)系，并實(shí)時(shí)檢測行李箱(4)的水平方向位置和豎直方向位置，同時(shí)將行李箱(4)的位置信息實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的坐標(biāo)信息；

所述存儲模塊用于將所述坐標(biāo)信息與對應(yīng)的人體尺寸和人員位置信息進(jìn)行匹配并存儲。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種越野車后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)系以用戶腳部中心點(diǎn)為原點(diǎn)，以行李箱(4)上安裝的行李箱把手(5)為標(biāo)點(diǎn)，以行李箱把手(5)至用戶腳部中心點(diǎn)的水平投影距離為橫坐標(biāo)X，以行李箱把手(5)至用戶腳部中心點(diǎn)的豎直投影距離為縱坐標(biāo)Y。