[發(fā)明專(zhuān)利]一種越野車(chē)后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210156610.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114475441B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋瀚;史婷婷;陶勝偉;蔡靜;熊欣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R5/04
• 分類(lèi)號(hào): B60R5/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本發(fā)明涉及汽車(chē)行李箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種越野車(chē)后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)及控制方法。通過(guò)攝像裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、連桿機(jī)構(gòu)與車(chē)載控制器相配合，并建立行李箱相對(duì)用戶(hù)位置的坐標(biāo)系，能夠根據(jù)用戶(hù)的身高和位置自動(dòng)調(diào)整越野車(chē)后行李箱的高度和外移距離，提高用戶(hù)存取行李的便捷性；通過(guò)獲取用戶(hù)人體尺寸數(shù)據(jù)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室測(cè)量的預(yù)設(shè)角度值，能夠自動(dòng)計(jì)算出行李箱的目標(biāo)位置，并控制行李箱移動(dòng)至目標(biāo)位置；通過(guò)將存儲(chǔ)模塊最新記錄的身高數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)模塊中的歷史身高數(shù)據(jù)相比對(duì)，重復(fù)利用之前計(jì)算出的連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度，能夠大幅提高本系統(tǒng)的控制效率，并節(jié)省存儲(chǔ)模塊的存儲(chǔ)空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)行李箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種越野車(chē)后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步、生活質(zhì)量的提高，使人們對(duì)于車(chē)輛的需求也越來(lái)越多，汽車(chē)行李箱作為車(chē)輛的重要組成部分，其使用的便捷程度直接影響用戶(hù)對(duì)車(chē)輛的整體評(píng)價(jià)。

越野車(chē)具有較高的底盤(pán)、較大的空間、較大的馬力，越來(lái)越受用戶(hù)的青睞。

現(xiàn)有的越野車(chē)行李箱通常為固定結(jié)構(gòu)，用戶(hù)僅能控制行李箱門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉，無(wú)法調(diào)整行越野車(chē)?yán)钕湔w的位置和高度，對(duì)于女性、兒童等身高較矮的人，很難進(jìn)行行李的存放和拿取，用戶(hù)體驗(yàn)不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種越野車(chē)后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)及控制方法，能夠自由調(diào)節(jié)越野車(chē)行李箱的高度和外移距離，且能夠自動(dòng)適配用戶(hù)的身高和位置，提高用戶(hù)存取行李的便捷性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種越野車(chē)后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)，安裝于越野車(chē)后部，包括固定于越野車(chē)底盤(pán)頂部的底座1、驅(qū)動(dòng)裝置7和車(chē)載控制器，所述底座1端部鉸接有連桿一2，所述連桿一2遠(yuǎn)離底座1的一端鉸接有連桿二3，所述連桿二3遠(yuǎn)離連桿一2的一端連接有行李箱4；

所述越野車(chē)后部設(shè)有攝像裝置6，所述攝像裝置6用于識(shí)別人體尺寸和人員位置信息，并將人體尺寸和人員位置信息發(fā)送給車(chē)載控制器；

所述驅(qū)動(dòng)裝置7用于驅(qū)動(dòng)連桿一2繞底座1旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置7還用于驅(qū)動(dòng)連桿二3繞連桿一2旋轉(zhuǎn)；

所述攝像裝置6和驅(qū)動(dòng)裝置7均與所述車(chē)載控制器電連接，所述車(chē)載控制器與越野車(chē)ECU電連接。

進(jìn)一步的，所述底座1通過(guò)連接件8固定于越野車(chē)后部的底盤(pán)頂部。

進(jìn)一步的，所述行李箱4靠近車(chē)輛外側(cè)安裝有行李箱把手5。

進(jìn)一步的，所述攝像裝置6包括攝像頭和圖像處理模塊，所述攝像頭用于拍攝越野車(chē)后部人員圖像，所述圖像處理模塊用于通過(guò)圖像識(shí)別算法獲取人體尺寸和人員位置信息。

進(jìn)一步的，所述車(chē)載控制器設(shè)有坐標(biāo)模塊和存儲(chǔ)模塊，所述坐標(biāo)模塊用于建立坐標(biāo)系，并實(shí)時(shí)檢測(cè)行李箱4的水平方向位置和豎直方向位置，同時(shí)將行李箱4的位置信息實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；

所述存儲(chǔ)模塊用于將所述坐標(biāo)信息與對(duì)應(yīng)的人體尺寸和人員位置信息進(jìn)行匹配并存儲(chǔ)。

進(jìn)一步的，所述坐標(biāo)系以用戶(hù)腳部中心點(diǎn)為原點(diǎn)，以行李箱4上安裝的行李箱把手5為標(biāo)點(diǎn)，以行李箱把手5至用戶(hù)腳部中心點(diǎn)的水平投影距離為橫坐標(biāo)X，以行李箱把手5至用戶(hù)腳部中心點(diǎn)的豎直投影距離為縱坐標(biāo)Y。

一種越野車(chē)后行李箱自適應(yīng)舉升系統(tǒng)控制方法，基于上述的行李箱舉升系統(tǒng)，包括如下步驟：

S1，通過(guò)越野車(chē)ECU接收用戶(hù)發(fā)出的指令判斷行李箱舉升系統(tǒng)是否需要啟動(dòng)，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S2，若否，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使連桿一、連桿二和行李箱均回到初始位置；

S2，通過(guò)攝像裝置獲取用戶(hù)身高L₁、上臂長(zhǎng)度L₂、下臂長(zhǎng)度L₃、頭頸長(zhǎng)度L₄；