[發明專利]一種多功能自動化工業機器人

在審

• 申請號: 202210156007.7
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114313064A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李潔;魏星
• 申請（專利權）人: 長春職業技術學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60T1/14;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業機器人技術領域，且公開了一種多功能自動化工業機器人，包括底板、升降結構和裝卸結構，所述底板的底部設有行走機構，所述底板底部的中部鑲嵌有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一的底部連接有真空吸板，所述底板的一側鑲嵌有真空泵，所述底板的頂部通過電動伸縮桿二連接有升降結構，且相鄰的兩個升降結構同樣通過電動伸縮桿二連接。該多功能自動化工業機器人，通過升降結構的設置，相鄰的兩個支撐板和支撐板與底板間的距離能夠發生改變，便于該機器人裝載不同高度的貨物，提高了該機器人的實際使用效果，且該機器人在裝載的過程中，未使用者的支撐板能夠轉動至底板的側面，便于上料。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體為一種多功能自動化工業機器人。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

工業機器人的典型應用包括焊接、噴涂、組裝、采集和放置、包裝和碼垛、產品檢測和測試等，搬運機器人是工業機器人的一個重要方向，例如在對電商倉庫中的貨箱進行搬運時，為了節省人工搬運成本及提高搬運效率，現在很多電商的倉庫在對貨箱進行搬運時已經采用了智能化機器人；但是智能化搬運機器人主要是對單件貨箱進行搬運存取，無法同時對多件貨箱進行搬運存取，降低了搬運機器人的工作效率，且若搬運的貨物較重時，機器人容易因重心不穩而傾倒，為此，提出一種多功能自動化工業機器人。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種多功能自動化工業機器人，具備能夠同時對多件貨箱進行搬運存取，提高工作效率，具備固定結構，防止機器人在搬運貨物時，因重心不穩而傾倒等的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種多功能自動化工業機器人，包括底板、升降結構和裝卸結構，所述底板的底部設有行走機構，所述底板底部的中部鑲嵌有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一的底部連接有真空吸板，所述底板的一側鑲嵌有真空泵，所述底板的頂部通過電動伸縮桿二連接有升降結構，且相鄰的兩個升降結構同樣通過電動伸縮桿二連接，所述底板的一側設有裝卸結構，裝卸結構包括真空吸盤，所述真空吸盤和真空吸板與真空泵的進風口通過導管連接，且導管的一側設有電控閥。

優選的，所述行走機構包括四個大齒輪，四個大齒輪通過傳動鏈條傳動連接，所述底板底部的四角均活動連接有大齒輪，大齒輪的底部通過連接板活動連接有行走輪，且位于底板同一側的兩個連接板上均連接有轉動馬達一，轉動馬達一的輸出軸末端與行走輪一端的中部活動連接，所述底板底部的一側鑲嵌有轉動馬達二，所述轉動馬達二的輸出軸末端與一個大齒輪頂部的中部連接。

優選的，所述底板的頂部設有凹槽，凹槽的內腔內卡接有固定柱，固定柱的頂部與減震板的底部連接，所述減震板兩端的中部均設有提拉槽。

優選的，所述升降結構包括豎板，所述豎板的底部與電動伸縮桿二的頂部連接，所述豎板頂部的兩端均設有電動伸縮桿二安裝槽，所述豎板底端的一側活動連接有支撐板，且所述支撐板上連接有轉動齒輪，所述豎板底端的一側連接有電動伸縮桿三，所述電動伸縮桿三的底部活動連接有小齒輪，所述小齒輪與轉動齒輪適配。

優選的，所述小齒輪的中部設有矩形槽，所述底板的一側連接有轉動電機一，所述轉動電機一的輸出軸末端連接有矩形桿，所述矩形桿與矩形槽的內腔活動連接。

優選的，所述支撐板和底板的兩端均鑲嵌有液壓桿一，所述液壓桿一的頂部連接有支撐框。

優選的，所述裝卸結構包括支撐桿，所述支撐桿的頂部鑲嵌有豎向液壓桿，所述豎向液壓桿的頂部連接有橫向液壓桿，所述橫向液壓桿的另一端連接有豎轉動電機，所述豎轉動電機的輸出軸末端連接有橫轉動電機，所述橫轉動電機的輸出軸末端連接有液壓桿二，所述液壓桿二的底部與真空吸盤頂部的中部連接。

優選的，所述支撐框后側的中部鑲嵌有激光測距儀。