[發(fā)明專利]一種多功能自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210156007.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114313064A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李潔;魏星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B60T1/14;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多功能自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人，包括底板(1)、升降結(jié)構(gòu)和裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底板(1)的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述底板(1)底部的中部鑲嵌有電動(dòng)伸縮桿一(19)，所述電動(dòng)伸縮桿一(19)的底部連接有真空吸板(20)，所述底板(1)的一側(cè)鑲嵌有真空泵(2)，所述底板(1)的頂部通過(guò)電動(dòng)伸縮桿二(18)連接有升降結(jié)構(gòu)，且相鄰的兩個(gè)升降結(jié)構(gòu)同樣通過(guò)電動(dòng)伸縮桿二(18)連接，所述底板(1)的一側(cè)設(shè)有裝卸結(jié)構(gòu)，裝卸結(jié)構(gòu)包括真空吸盤(pán)(10)，所述真空吸盤(pán)(10)和真空吸板(20)與真空泵(2)的進(jìn)風(fēng)口通過(guò)導(dǎo)管連接，且導(dǎo)管的一側(cè)設(shè)有電控閥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括四個(gè)大齒輪，四個(gè)大齒輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條(22)傳動(dòng)連接，所述底板(1)底部的四角均活動(dòng)連接有大齒輪，大齒輪的底部通過(guò)連接板活動(dòng)連接有行走輪(24)，且位于底板(1)同一側(cè)的兩個(gè)連接板上均連接有轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)一，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)一的輸出軸末端與行走輪(24)一端的中部活動(dòng)連接，所述底板(1)底部的一側(cè)鑲嵌有轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)二(21)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)二(21)的輸出軸末端與一個(gè)大齒輪頂部的中部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述底板(1)的頂部設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)腔內(nèi)卡接有固定柱，固定柱的頂部與減震板(23)的底部連接，所述減震板(23)兩端的中部均設(shè)有提拉槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述升降結(jié)構(gòu)包括豎板(5)，所述豎板(5)的底部與電動(dòng)伸縮桿二(18)的頂部連接，所述豎板(5)頂部的兩端均設(shè)有電動(dòng)伸縮桿二安裝槽，所述豎板(5)底端的一側(cè)活動(dòng)連接有支撐板(4)，且所述支撐板(4)上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(16)，所述豎板(5)底端的一側(cè)連接有電動(dòng)伸縮桿三(17)，所述電動(dòng)伸縮桿三(17)的底部活動(dòng)連接有小齒輪(15)，所述小齒輪(15)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(16)適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述小齒輪(15)的中部設(shè)有矩形槽，所述底板(1)的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一(14)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一(14)的輸出軸末端連接有矩形桿(13)，所述矩形桿(13)與矩形槽的內(nèi)腔活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(4)和底板(1)的兩端均鑲嵌有液壓桿一(25)，所述液壓桿一(25)的頂部連接有支撐框(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述裝卸結(jié)構(gòu)包括支撐桿(11)，所述支撐桿(11)的頂部鑲嵌有豎向液壓桿(12)，所述豎向液壓桿(12)的頂部連接有橫向液壓桿(6)，所述橫向液壓桿(6)的另一端連接有豎轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(7)，所述豎轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出軸末端連接有橫轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)，所述橫轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)的輸出軸末端連接有液壓桿二(9)，所述液壓桿二(9)的底部與真空吸盤(pán)(10)頂部的中部連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐框(3)后側(cè)的中部鑲嵌有激光測(cè)距儀。