[發明專利]一種隔爆型智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202210155615.6
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114211511B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 李慶軍
• 申請（專利權）人: 陜西祥瑞電氣工程自動化有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 李記輝

本發明公開一種隔爆型智能巡檢機器人，包括箱體，箱體左端和右端通過多組三軸合頁組件分別安裝有左箱門和右箱門，箱體和左箱門、右箱門上配合安裝有水冷組件，箱體上側或下側安裝有傳動組件；箱體前側和后側設有工作位攝像機安裝位，左箱門和右箱門上設有行走方向攝像機安裝位，箱體上和左箱門、右箱門上均安裝有信號傳輸天線；箱體內安裝有控制機器人智能巡檢的自動化控制模塊、能源模塊和數據分析模塊；本發明通過水冷組件能完成對箱體內的元器件和能源模塊進行降溫；采用T型齒條軌道精度高、定位準確、耐疲勞耐磨損，干式設計不粘灰塵，使得智能巡檢工作更全面、更準確、更高效、更安全。

技術領域

本發明涉及智能巡檢裝置技術領域，特別涉及一種隔爆型智能巡檢機器人。

背景技術

隨著國家對石油、能源和軍工資源的使用量與日俱增，需要化工產業對這些資源進行提煉和開發，但化工廠屬于高危有毒環境，對廠站內各類設備和裝置進行定期巡檢對于保障設備可靠運行以及生產安全至關重要。每年化工企業所產生的安全事故層出不窮，這不僅對國家資源造成了巨大的浪費，同時對員工產生了極大的安全隱患。現有化工廠定期巡檢多采用人工巡檢與設備監控相結合的方式，但大多數監控設備難以實現數據的遠程傳輸，需定期人工記錄相關數據，導致巡檢人員常處于危險之中。由于定期巡檢過程需規范化操作、且具有高危險性，相關人員需定期嚴格培訓，這也增加了企業成本。同時，定期巡檢每日工作量大，多為重復性和規律性工作。

隨著化工裝備技術的進步和智能化發展，在化工廠運用智能巡檢機器人代替人工巡檢成為一種絕佳選擇。然而，化工廠環境復雜，管路眾多，各種儀器設備呈階梯分布，使用市面上現有智能巡檢機器人難以較好完成該環境下的巡檢任務，故研發一款適用于化工廠的智能巡檢機器人十分迫切。

發明內容

本發明的目的在于采用化工廠專用的巡檢機器人系統代替人力檢查，進行化工廠內重點區域的巡檢，使巡檢工作更全面、更準確、更高效、更安全，可以實現全面、動態的監測和記錄流程運行狀態和趨勢，有助于及時、準確地避免隱患，期望提升化工廠科學管理、控制運行風險的能力，降低人員勞動風險的程度。

為達到上述目的所采取的技術方案是：

一種隔爆型智能巡檢機器人，包括箱體，所述箱體左端和右端通過多組三軸合頁組件分別安裝有左箱門和右箱門，所述箱體和左箱門、右箱門上配合安裝有水冷組件，所述箱體上側或下側安裝有傳動組件；安裝完成后，箱體與左箱門、右箱門密封配合并通過螺栓緊固；所述箱體前側和后側設有工作位攝像機安裝位，所述左箱門和右箱門上設有行走方向攝像機安裝位，所述箱體上和左箱門、右箱門上均安裝有多個信號傳輸天線；所述箱體內部安裝有控制機器人智能巡檢的自動化控制模塊、能源模塊和數據分析模塊，所述箱體上設有密封穿線孔，實現箱體內部與外界通過線路連接。

進一步，所述水冷組件包括安裝在左箱門上和右箱門上的左冷卻水箱和右冷卻水箱，所述箱體上安裝有兩個S形冷卻水管，所述左冷卻水箱與一個S形冷卻水管通過軟管連通形成冷卻水交換左回路，所述右冷卻水箱與另一個S形冷卻水管通過軟管連通形成冷卻水交換右回路，左冷卻水箱和右冷卻水箱上分別安裝有循環泵。

進一步，所述箱體包括里層殼體和外層殼體組合形成的靜態水箱，所述里層殼體和外層殼體之間安裝S形冷卻水管；

所述里層殼體向箱體內側凸出間隔壓制成多個U型槽，所述外層殼體向箱體外側凸出間隔壓制成多個U型槽，里層殼體的U型槽和外層殼體的U型槽形成環形靜態水路通道，S形冷卻水管沿著箱體左右向布置，里層殼體的U型槽布置方向、外層殼體的U型槽布置方向與S形冷卻水管的布置方向垂直，工作時，靜態水箱內的液體與S形冷卻水管內的冷卻液實現熱交換。

進一步，所述三軸合頁組件包括工字連接部，所述工字連接部一個開口端通過第一鉸接軸鉸接安裝有第一回轉部，所述第一回轉部另一端連接左箱門或右箱門；所述工字連接部另一個開口端通過第二鉸接軸鉸接安裝有第二回轉部，所述第二回轉部的另一端通過第三鉸接軸鉸接安裝有第三回轉部，所述第三回轉部另一端連接箱體。