[發明專利]一種隔爆型智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202210155615.6
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114211511B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 李慶軍
• 申請（專利權）人: 陜西祥瑞電氣工程自動化有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 李記輝

1.一種隔爆型智能巡檢機器人，其特征在于，包括箱體，所述箱體左端和右端通過多組三軸合頁組件分別安裝有左箱門和右箱門，所述箱體和左箱門、右箱門上配合安裝有水冷組件，所述箱體上側或下側安裝有傳動組件；安裝完成后，箱體與左箱門、右箱門密封配合并通過螺栓緊固；

所述箱體前側和后側設有工作位攝像機安裝位，所述左箱門和右箱門上設有行走方向攝像機安裝位，所述箱體上和左箱門、右箱門上均安裝有多個信號傳輸天線；

所述箱體內部安裝有控制機器人智能巡檢的自動化控制模塊、能源模塊和數據分析模塊，所述箱體上設有密封穿線孔，實現箱體內部與外界通過線路連接；

所述水冷組件包括安裝在左箱門上和右箱門上的左冷卻水箱和右冷卻水箱，所述箱體上安裝有兩個S形冷卻水管，所述左冷卻水箱與一個S形冷卻水管通過軟管連通形成冷卻水交換左回路，所述右冷卻水箱與另一個S形冷卻水管通過軟管連通形成冷卻水交換右回路，左冷卻水箱和右冷卻水箱上分別安裝有循環泵；

所述箱體包括里層殼體和外層殼體組合形成的靜態水箱，所述里層殼體和外層殼體之間安裝S形冷卻水管；

所述里層殼體向箱體內側凸出間隔壓制成多個U型槽，所述外層殼體向箱體外側凸出間隔壓制成多個U型槽，里層殼體的U型槽和外層殼體的U型槽形成環形靜態水路通道，S形冷卻水管沿著箱體左右向布置，里層殼體的U型槽布置方向、外層殼體的U型槽布置方向與S形冷卻水管的布置方向垂直，工作時，靜態水箱內的液體與S形冷卻水管內的冷卻液實現熱交換。

2.根據權利要求1所述的一種隔爆型智能巡檢機器人，其特征在于，所述三軸合頁組件包括工字連接部，所述工字連接部一個開口端通過第一鉸接軸鉸接安裝有第一回轉部，所述第一回轉部另一端連接左箱門或右箱門；所述工字連接部另一個開口端通過第二鉸接軸鉸接安裝有第二回轉部，所述第二回轉部的另一端通過第三鉸接軸鉸接安裝有第三回轉部，所述第三回轉部另一端連接箱體。

3.根據權利要求1所述的一種隔爆型智能巡檢機器人，其特征在于，所述箱體上方或下方設有與傳動組件配合的行走軌道，所述行走軌道為吊裝在箱體上方的一條倒T形鋼軌或者兩條平行且間隔設置鋪設在箱體下方的T形鋼軌。

4.根據權利要求3所述的一種隔爆型智能巡檢機器人，其特征在于，所述行走軌道為一條倒T形鋼軌，所述傳動組件包括安裝在箱體上的安裝板，所述安裝板上沿機器人運動方向且位于倒T形鋼軌兩側安裝有兩對豎向軸，

一對豎向軸上轉動安裝有行車齒輪和水平調整鎖緊輪，所述行車齒輪和水平調整鎖緊輪接觸配合安裝在倒T形鋼軌水平部的兩側，另一對豎向軸上轉動安裝有從動齒輪和水平調整鎖緊輪，所述從動齒輪和水平調整鎖緊輪接觸配合安裝在倒T形鋼軌水平部的兩側，所述倒T形鋼軌水平部的一側設有與行車齒輪、從動齒輪嚙合的直齒，所述行車齒輪的輸入端安裝有電機；

所述安裝板上沿機器人運動方向且位于兩排豎向軸組外安裝有兩對豎板，每對豎板上沿垂直倒T形鋼軌的豎直部方向安裝有水平軸，所述水平軸上靠近倒T形鋼軌一端轉動安裝有行走輪，所述行走輪接觸安裝在倒T形鋼軌水平部的上端面。