[發明專利]一種空間旋轉驅動裝置及其組裝方法和離心機

有效

• 申請號: 202210155411.2
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114448201B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 邵彩云;周妍林;王珂;喬志宏
• 申請（專利權）人: 中國科學院空間應用工程與技術中心
• 主分類號: H02K29/03
• 分類號: H02K29/03;H02K11/33;H02K11/00;H02K11/215;H02K15/02;H02K1/2786
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

1.一種空間在軌離心機，其特征在于，包括空間旋轉驅動裝置；

所述空間旋轉驅動裝置包括驅動電路板、電機轉子、電機定子、軸承、中心轉盤、支撐環、無線傳能發射端和無線傳能接收端，所述軸承位于所述支撐環的頂部內側且軸承外圈與支撐環的頂部內側壁固定連接，所述電機轉子位于所述軸承的內側且與軸承內圈固定連接；所述電機定子套設在所述電機轉子的內側且與支撐環的固定連接；所述驅動電路板安裝在所述支撐環的底部并與所述電機定子連接，所述電機轉子與所述中心轉盤固定連接；所述無線傳能發射端固定在所述電機定子的頂部，所述無線傳能接收端與所述中心轉盤固定連接；空間旋轉驅動裝置還包括頂部轉盤，所述頂部轉盤固定在所述中心轉盤的頂部；

所述中心轉盤呈圓筒狀結構，所述中心轉盤的底部位于所述軸承的內側且與電機轉子固定連接，所述中心轉盤的頂部位于所述軸承以及所述支撐環的上方，所述中心轉盤的外側壁上設有一圈安裝法蘭；

所述無線傳能接收端外部設有耦合器外殼和傳能蓋板，所述傳能蓋板與中心轉盤頂部止口搭接且通過螺釘固定連接；

所述空間旋轉驅動裝置的組裝方法，包括以下步驟：

S1，將電機定子與支撐環底部固定連接；

S2，將電機轉子與中心轉盤固定連接，將電機轉子與軸承的軸承內圈固定連接；

S3，將工裝頂部與中心轉盤頂部固定連接，工裝一側面上設有支撐筒，將支撐筒的外側壁與電機定子的內圈配合套入到位，即實現將電機轉子套設在電機定子的外周側；

S4，將支撐環與軸承的軸承外圈固定，再用頂絲將工裝頂出。

2.根據權利要求1所述一種空間在軌離心機，其特征在于，還包括磁感應齒圈和磁感應讀數頭，所述磁感應讀數頭安裝在所述驅動電路板的上表面，所述磁感應齒圈安裝在所述電機轉子的下法蘭面上，所述磁感應齒圈與所述電機轉子同軸布置，所述磁感應齒圈的齒端面與所述磁感應讀數頭間隔布置。

3.根據權利要求2所述一種空間在軌離心機，其特征在于，所述驅動電路板上設有L型支架，所述磁感應讀數頭安裝在所述L型支架上。

4.根據權利要求2所述一種空間在軌離心機，其特征在于，所述磁感應齒圈的上表面設有止口凸臺，所述電機轉子的底面和外側面適配安裝在所述止口凸臺上。

5.根據權利要求1所述一種空間在軌離心機，其特征在于，所述支撐環包括內支撐環和外支撐環，所述內支撐環與所述外支撐環同軸布置且通過連接桿固定在外支撐環的內側，所述電機定子位于內支撐環的上方且與所述內支撐環固定連接，所述軸承位于所述外支撐環的頂部內側且軸承外圈與外支撐環的頂部內側壁固定連接。