[發明專利]船舶分段定位管理方法、系統及分段建造績效管理方法

在審

• 申請號: 202210155256.4
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114475962A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 曹恒玲;楊明龍;陳偉龍;王浩浩;郭明勇;黃單單;朱玲慧;黎俊文
• 申請（專利權）人: 江南造船（集團）有限責任公司
• 主分類號: B63B73/10
• 分類號: B63B73/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

1.一種船舶分段定位管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取每個船舶分段的實時位置信息；

S2、獲取預定場地區域的邊界信息；

S3、根據每個所述船舶分段的實時位置信息判斷每個所述船舶分段與所述預定場地區域的位置關系，并確定出所述預定場地區域的占用狀態；

S4、根據每個所述場地的占用狀態分析篩選出可供每個所述船舶分段進入的場地區域；

S5、根據篩選出的場地區域的邊界信息與對應船舶分段的實時位置信息確定出所述船舶分段的移動路徑，所述船舶分段根據所述移動路徑移動至對應場地區域內。

2.根據權利要求1所述的船舶分段定位管理方法，其特征在于，在步驟S1中，所述獲取每個船舶分段的實時位置信息包括：

將所述船舶分段設于駁運載體上，通過獲取所述駁運載體的位置信息得到所述船舶分段的位置信息。

3.根據權利要求2所述的船舶分段定位管理方法，其特征在于，在步驟S1中，還包括：獲取所述船舶分段的身份信息，所述身份信息至少包括：分段編號、分段重量、分段長、分段寬、分段高、分段的起始地和目的地，所述起始地為船舶分段當前放置的場地，所述目的地為分段完成下一工序的場地。

4.根據權利要求1所述的船舶分段定位管理方法，其特征在于，在步驟S2中，在所述獲取預定場地區域的邊界信息之前，確定預定場地，包括：

根據船舶分段下一工序的施工內容，選取具備完成施工所需功能的多個場地作為預定場地。

5.根據權利要求4所述的船舶分段定位管理方法，其特征在于，在步驟S2中，所述獲取預定場地區域的邊界信息包括：

在每個場地內設置一個或者多個位置采集裝置，所述位置采集裝置設于所述場地內的預定位置處；所述位置采集裝置用于檢測目標物的坐標；

根據所述位置采集裝置獲取的場地邊界的坐標建立所述預定場地的地圖，以得到所述預定場地的長、寬、高及所述預定場地的總面積。

6.根據權利要求5所述的船舶分段定位管理方法，其特征在于，在步驟S3中，所述確定出所述預定場地區域的占用狀態包括：

S31、分析所有的船舶分段的實時位置信息，篩選出位于預定區域內的船舶分段；

S32、通過所述位置采集裝置獲取位于所述預定場地內的所述船舶分段的坐標；

S33、根據所述船舶分段的坐標獲取船舶分段在所述預定場地內的占用面積及所述船舶分段的擺放位置；

S34、結合所述占用面積及預定場地區域的邊界信息確定所述預定場地內的剩余面積。

7.根據權利要求6所述的船舶分段定位管理方法，其特征在于，在步驟S4中，所述分析篩選出可供每個所述船舶分段進入的場地區域包括：

根據每個所述預定場地的占地狀態獲取剩余面積，獲取所述船舶分段下一工序需要的施工面積，選取所述剩余面積大于等于所述施工面積的所述預定場地以供所述船舶分段進入；確定所述船舶分段可進入所述預定場地的場地區域。

8.根據權利要求7所述的船舶分段定位管理方法，其特征在于，在步驟S4中，在存在多個可以進入的所述預定場地時，將多個所述預定場地根據剩余面積排序，所述船舶分段優先進入剩余面積最大的預定場地內。

9.根據權利要求7所述的船舶分段定位管理方法，其特征在于，在步驟S5中，所述確定出船舶分段的移動路徑包括：

S51、獲取所述船舶分段與每個所述預定場地區域的位置關系，根據所述位置關系確定出所述船舶分段移至多個所述預定場地內的所有移動路徑；

S52、篩選出所述所有移動路徑中的距離最短的所述移動路徑為最優移動路徑；

S53、所述船舶分段沿所述最優移動路徑移至預定場地的指定區域內。

10.根據權利要求6所述的船舶分段定位管理方法，其特征在于，在步驟S3中，每個所述場地的占用狀態均通過圖像形式輸出。