[發(fā)明專利]一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210155126.0
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114589423A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 杜雨萌;林增宇;張學成;李榮坤;李炳江
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司;一汽模具制造有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 崔斌

本發(fā)明是一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線。包括雙向惰輪AGV、AGV夾具、立體庫、地面定位機構、焊接機器人、自動焊鉗、抓具和PLC電氣控制系統(tǒng)；雙向惰輪AGV牽引AGV夾具和前機艙零件至下一個地面定位機構工位；立體庫內儲存AGV夾具；AGV夾具放置在地面定位機構上，地面定位機構實現(xiàn)對AGV夾具上的氣缸打開和夾緊以及信號的檢測；地面定位機構向PLC電氣控制系統(tǒng)發(fā)送信號；PLC電氣控制系統(tǒng)控制焊接機器人和雙向惰輪AGV；焊接機器人帶動自動焊鉗焊接，焊接完成后，再由焊接機器人帶動抓具將前機艙零件放置緩存區(qū)本發(fā)明擺脫了抓手對白車身進行工序傳遞，改用AGV牽引夾具進行工序傳遞，同時將不同車型的AGV夾具儲存在立體庫中實現(xiàn)多種車型柔性切換生產。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，具體的說是一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線。

背景技術

由于目前市場上新能源汽車更新?lián)Q代的加快，很多汽車企業(yè)采用同一生產線多車型切換生產方式。傳統(tǒng)的車型切換方法是通過將夾具進行改造或新制放入線體內，這種方法不僅增加了改造車型的設計難度，同時由于空間受限很難實現(xiàn)4種車型以上的同時在線生產。

例如：一種基于可編程邏輯的汽車側圍焊裝生產線控制系統(tǒng),涉及汽車焊裝技術領域。包括可編程主控制器、若干安全輸入輸出模塊、電焊機器人以及變頻器；若干安全輸入輸出模塊通過通訊總線與可編程主控制器連接；任一安全輸入輸出模塊均連接工位安全設備；可編程主控制器通過通訊總線分別與電焊機器人、變頻器通訊連接。該控制系統(tǒng)運動過程中實時獲取其位置和狀態(tài),保證生產節(jié)拍穩(wěn)定準確,提高對應工位機器人的利用率；同時,基于可編程主控制器的焊裝線控制系統(tǒng),避免現(xiàn)有技術中由安全繼電器和硬接線回路連接的生產線安全系統(tǒng)接線繁雜、不便于維修及快速排查故障的技術問題的出現(xiàn),提高生產安全性。但是不能滿足多種車型同時在線生產。

一種封焊焊接設備及電池生產線,該封焊焊接設備包括工作臺、直線滑軌、焊接工裝及焊接機構,焊接工裝包括基座、主動導向套、從動導向套、托輪、壓輪、從動壓頭及主動壓頭,基座安裝于直線滑軌,托輪和主動壓頭均安裝于基座,壓輪可轉動安裝于基座并位于托輪的上方,托輪與壓輪相互配合以徑向限定待焊裝電芯的位置,主動導向套滑動安裝于基座并活動套設于主動壓頭,從動壓頭安裝于從動壓板,從動壓板通過直線驅動單元滑動安裝于基座,從動導向套可滑動安裝于從動壓板并活動套設于從動壓頭,從動導向套與主動導向套同軸設置,主動壓頭與旋轉驅動機構相連,焊接機構安裝在直線滑軌的末端,焊接質量好焊接效率高。但是不能滿足多種車型同時在線生產。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，本發(fā)明擺脫了抓手對白車身進行工序傳遞，改用AGV牽引夾具進行工序傳遞，同時將不同車型的AGV夾具儲存在立體庫中實現(xiàn)多種車型柔性切換生產，并且采用RFID設備通過讀取不同AGV夾具上的載碼體識別車型信息及流水號等相關信息，不僅減少了空間上的占用，同時也提高了車型傳遞信息處理能力，還可以實現(xiàn)4種車型以上同時在線生產的一種焊裝生產線。在滿足生產節(jié)拍60JPH的基礎上，增加了15s快速切換車型生產的能力。與傳統(tǒng)的焊裝生產線相比具有高柔性、低成本、車型融入難度低等特點。

本發(fā)明技術方案結合附圖說明如下：

一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，包括雙向惰輪AGV1、AGV夾具2、立體庫3、地面定位機構4、焊接機器人5、自動焊鉗6、抓具7和PLC電氣控制系統(tǒng)8；所述雙向惰輪AGV1牽引AGV夾具2和前機艙零件至下一個地面定位機構工位4；所述立體庫3內儲存AGV夾具2；所述AGV夾具2放置在地面定位機構4上，地面定位機構4實現(xiàn)對AGV夾具2上的氣缸打開和夾緊以及信號的檢測；所述地面定位機構4向PLC電氣控制系統(tǒng)8發(fā)送信號；所述PLC電氣控制系統(tǒng)8控制焊接機器人5和雙向惰輪AGV1；所述焊接機器人5帶動自動焊鉗6焊接，焊接完成后，再由焊接機器人5帶動抓具7將前機艙零件放置緩存區(qū)。