[發明專利]一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線

在審

• 申請號: 202210155126.0
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114589423A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 杜雨萌;林增宇;張學成;李榮坤;李炳江
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司;一汽模具制造有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 崔斌

1.一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，其特征在于，包括雙向惰輪AGV(1)、AGV夾具(2)、立體庫(3)、地面定位機構(4)、焊接機器人(5)、自動焊鉗(6)、抓具(7)和PLC電氣控制系統(8)；所述雙向惰輪AGV(1)牽引AGV夾具(2)和前機艙零件至下一個地面定位機構工位(4)；所述立體庫(3)內儲存AGV夾具(2)；所述AGV夾具(2)放置在地面定位機構(4)上，地面定位機構(4)實現對AGV夾具(2)上的氣缸打開和夾緊以及信號的檢測；所述地面定位機構(4)向PLC電氣控制系統(8)發送信號；所述PLC電氣控制系統(8)控制焊接機器人(5)和雙向惰輪AGV(1)；所述焊接機器人(5)帶動自動焊鉗(6)焊接，焊接完成后，再由焊接機器人(5)帶動抓具(7)將前機艙零件放置緩存區。

2.根據權利要求1所述的一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，其特征在于，所述地面定位機構(4)上設置有接近開關；所述接近開關識別AGV夾具(2)是否到位，如果到位，接近開關對PLC控制系統(8)發出到位信號，焊接機器人(5)對白車身焊接，焊接后通過PLC控制系統(8)再對雙向惰輪AGV(1)發送焊接完成信號柄發送至下一工位。

3.根據權利要求1所述的一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，其特征在于，所述地面定位機構(4)通過氣電快插(13)對AGV夾具(2)進行通電。

4.根據權利要求1所述的一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，其特征在于，所述立體庫(3)設有四層，分別對應四個車型的AGV夾具(2)。

5.根據權利要求1所述的一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，其特征在于，所述雙向惰輪AGV(1)帶有升降功能，通過升降功能將AGV夾具(2)放置到地面定位機構(4)上。

6.根據權利要求1所述的一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，其特征在于，所述地面定位機構(4)設置有三軸NC機構(9)；所述三軸NC機構(9)中的勾銷缸(16)對前機艙零件進行定位夾緊；所述三軸NC機構(9)通過三個電機實現X、Y、Z三向大行程移動；所述勾銷缸(16)通過勾銷對白車身進行定位夾緊，保持焊接過程無偏移。

7.根據權利要求1所述的一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，其特征在于，所述地面定位機構(4)設有RFID設備(14)；所述RFID設備(14)用來讀取當前AGV夾具(2)上的載碼體(15)內所包含的白車身的信息。

8.根據權利要求1所述的一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，其特征在于，所述信息包括流水號和車型信息。

9.根據權利要求6所述的一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，其特征在于，所述PLC電氣控制系統(8)集成AGV控制系統(10)、三軸NC控制系統(11)和立體庫控制系統(12)；所述AGV控制系統(10)用于控制雙向惰輪AGV(1)；所述三軸NC控制系統(11)用于控制三軸NC機構(9)；所述立體庫控制系統(12)用于控制立體庫(3)。

10.根據權利要求1所述的一種基于立體庫與AGV夾具的前機艙焊裝生產線，其特征在于，所述雙向惰輪AGV(1)的行走精度為10mm。