[發明專利]一種可變形無人機

在審

• 申請號: 202210154556.0
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114590412A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 萬勇
• 申請（專利權）人: 萬勇
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D35/00;B64C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可變形無人機，包括機架，所述機架1的四個角點位置分別設有一變形組件100，每個變形組件100上均設置有一動力組件200，所述動力組件200均同向設置，所述變形組件100左右對稱，前后同向，所述變形組件100包括固定設于機架1上的安裝座2，所述安裝座2的豎直方向上轉動設有第一軸套7，所述第一軸套7的上端在水平方向上固定連接有第一連桿4，所述第一軸套7的下端在水平方向上固定連接有第二連桿5，所述第一連桿4上遠離第一軸套7的一端固定有第一短軸8。本發明的無人機通過變形組件實現動力組件的驅動方向的變換，實現水空兩用，通過動力組件的變形使得無人機在空中懸停時獲得更好的穩定性，具有實用性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是指一種可變形無人機。

背景技術

現有技術的無人機只能在空中飛行，不具備水空兩用的性能，且在空中懸停時，穩定性不夠，容易受橫風影響，需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可變形無人機，以解決現有技術中無人機不具備水空兩用的性能的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種可變形無人機，包括機架，所述機架1的四個角點位置分別設有一變形組件100，每個變形組件100上均設置有一動力組件200，所述動力組件200均同向設置，所述變形組件100左右對稱，前后同向，所述變形組件100包括固定設于機架1上的安裝座2，所述安裝座2的豎直方向上轉動設有第一軸套7，所述第一軸套7的上端在水平方向上固定連接有第一連桿4，所述第一軸套7的下端在水平方向上固定連接有第二連桿5，所述第一連桿4上遠離第一軸套7的一端固定有第一短軸8，所述第二連桿5上遠離第一軸套7的一端固定有第二短軸9，所述第一短軸8和第二短軸9均豎直設置，所述第一連桿4和第二連桿5等長且平行設置，所述第一短軸8和第二短軸9上轉動設有第二軸套10，所述第一連桿4上遠離第一軸套7的一端還固定連接有第一斜齒輪11，所述第一斜齒輪11滑動套設于第二軸套10的外側壁，所述第二軸套10的中部固定設有第一套筒12，所述第一套筒12與第二軸套10垂直設置并相互聯通，所述第一套筒12內轉動設有轉軸13，所述轉軸13固定有第二斜齒輪14，所述第一斜齒輪11垂直嚙合于第二斜齒輪14，所述第二斜齒輪14的一側面固定有動力組件200，所述第一套筒12外側壁在水平方向上設有第一支桿15，所述安裝座2上固定有第二支桿16，所述第一支桿15和第二支桿16等長、平行且位于同一水平面上，所述第二支桿16和機架1長度方向形成45°的夾角，所述第一支桿15和第二支桿16的外端分別轉動連接于第三連桿17的兩端，所述第三連桿17和第二連桿5等長且平行；所述可變形無人機還包括定位裝置用以定位第一軸套7與安裝座2的相對位置；

所述動力組件200包括固定于第二斜齒輪14一側的底座31，所述底座31包括三個支條311圍成的三角形框架，所述三角形框架的三個角點的垂直方向分別固定設置有一滑套32，各所述滑套32內滑動設置有一滑桿33，所述滑桿33遠離滑套32的一端垂直連接第一橫桿34，多個所述第一橫桿34連接于同一第一轉軸套35的外側壁上，所述第一轉軸套35內轉動連接有輸入軸36，所述輸入軸36上固定有第一半球型齒輪37，所述滑桿33側壁上固定有第三短軸38，所述第三短軸38上固定有第一不完全齒輪39，所述第三短軸38還轉動連接有第三連桿40，所述第三連桿40遠離第三短軸38的一端轉動設有第四短軸41，所述第四短軸41上固定有第二不完全齒輪42和第四連桿43，所述第四連桿43的垂直方向上固定連接第二橫桿44，所述第二橫桿44的一端設置有第二轉軸套45，所述第二轉軸套45內轉動設置有輸出轉軸46，所述輸出轉軸的一端固定有扇葉47，另一端固定有第二半球型齒輪48，所述第一半球型齒輪37與第二半球型齒輪48相嚙合，所述第一不完全齒輪39與第二不完全齒輪42相嚙合，第五連桿49的兩端分別轉動連接于滑套32的中部和第三連桿40的的中部，所述底座31上固定有輸出電機，所述輸出電機傳動連接于輸入軸36，所述底座31上通過氣缸50驅動設置有驅動桿51，所述驅動桿51的一端固定連接于第一橫桿34；