[發(fā)明專利]一種可變形無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210154556.0
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114590412A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬勇
• 申請（專利權(quán)）人: 萬勇
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D35/00;B64C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變形無人機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架(1)的四個角點(diǎn)位置分別設(shè)有一變形組件(100)，每個變形組件(100)上均設(shè)置有一動力組件(200)，所述動力組件(200)均同向設(shè)置，所述變形組件(100)左右對稱，前后同向，所述變形組件(100)包括固定設(shè)于機(jī)架(1)上的安裝座(2)，所述安裝座(2)的豎直方向上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一軸套(7)，所述第一軸套(7)的上端在水平方向上固定連接有第一連桿(4)，所述第一軸套(7)的下端在水平方向上固定連接有第二連桿(5)，所述第一連桿(4)上遠(yuǎn)離第一軸套(7)的一端固定有第一短軸(8)，所述第二連桿(5)上遠(yuǎn)離第一軸套(7)的一端固定有第二短軸(9)，所述第一短軸(8)和第二短軸(9)均豎直設(shè)置，所述第一連桿(4)和第二連桿(5)等長且平行設(shè)置，所述第一短軸(8)和第二短軸(9)上轉(zhuǎn)動設(shè)有第二軸套(10)，所述第一連桿(4)上遠(yuǎn)離第一軸套(7)的一端還固定連接有第一斜齒輪(11)，所述第一斜齒輪(11)滑動套設(shè)于第二軸套(10的外側(cè)壁，所述第二軸套(10)的中部固定設(shè)有第一套筒(12)，所述第一套筒(12)與第二軸套(10)垂直設(shè)置并相互聯(lián)通，所述第一套筒(12)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)軸(13)，所述轉(zhuǎn)軸(13)固定有第二斜齒輪(14)，所述第一斜齒輪(11)垂直嚙合于第二斜齒輪(14)，所述第二斜齒輪(14)的一側(cè)面固定有動力組件(200)，所述第一套筒(12)外側(cè)壁在水平方向上設(shè)有第一支桿(15)，所述安裝座(2)上固定有第二支桿(16)，所述第一支桿(15)和第二支桿(16)等長、平行且位于同一水平面上，所述第二支桿(16)和機(jī)架(1)長度方向形成45°的夾角，所述第一支桿(15)和第二支桿(16)的外端分別轉(zhuǎn)動連接于第三連桿(17)的兩端，所述第三連桿(17)和第二連桿(5)等長且平行；所述可變形無人機(jī)還包括定位裝置用以定位第一軸套(7)與安裝座(2)的相對位置；

所述動力組件(200)包括固定于第二斜齒輪(14)一側(cè)的底座(31)，所述底座(31)包括三個支條(311)圍成的三角形框架，所述三角形框架的三個角點(diǎn)的垂直方向分別固定設(shè)置有一滑套(32)，各所述滑套(32)內(nèi)滑動設(shè)置有一滑桿(33)，所述滑桿(33)遠(yuǎn)離滑套(32)的一端垂直連接第一橫桿(34)，多個所述第一橫桿(34)連接于同一第一轉(zhuǎn)軸套(35)的外側(cè)壁上，所述第一轉(zhuǎn)軸套(35)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有輸入軸(36)，所述輸入軸(36)上固定有第一半球型齒輪(37)，所述滑桿(33)側(cè)壁上固定有第三短軸(38)，所述第三短軸(38)上固定有第一不完全齒輪(39)，所述第三短軸(38)還轉(zhuǎn)動連接有第三連桿(40)，所述第三連桿(40)遠(yuǎn)離第三短軸(38)的一端轉(zhuǎn)動設(shè)有第四短軸(41)，所述第四短軸(41)上固定有第二不完全齒輪(42)和第四連桿(43)，所述第四連桿(43)的垂直方向上固定連接第二橫桿(44)，所述第二橫桿(44)的一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸套(45)，所述第二轉(zhuǎn)軸套(45)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有輸出轉(zhuǎn)軸(46)，所述輸出轉(zhuǎn)軸的一端固定有扇葉(47)，另一端固定有第二半球型齒輪(48)，所述第一半球型齒輪(37)與第二半球型齒輪(48)相嚙合，所述第一不完全齒輪(39)與第二不完全齒輪(42)相嚙合，第五連桿(49)的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于滑套(32)的中部和第三連桿(40)的的中部，所述底座(31)上固定有輸出電機(jī)，所述輸出電機(jī)傳動連接于輸入軸(36)，所述底座(31)上通過氣缸(50)驅(qū)動設(shè)置有驅(qū)動桿(51)，所述驅(qū)動桿(51)的一端固定連接于第一橫桿(34)；

所述動力組件的初始狀態(tài)時，所述第一橫桿(34)和第二橫桿(44)相平行設(shè)置，第一半球型齒輪(37)轉(zhuǎn)動，并嚙合輸出而帶動第二半球型齒輪(48)轉(zhuǎn)動，從而帶動扇葉(47)轉(zhuǎn)動，此時三個扇葉(47)的朝向均與輸入軸(36)的軸向相同；通過所述氣缸(50)驅(qū)動驅(qū)動桿(51)，使所述底座(31)朝遠(yuǎn)離第一橫桿(34)的方向運(yùn)動，與所述底座(31)相固定的滑套(32)通過第五連桿(49)帶動第三連桿(40)運(yùn)動，由于所述第三連桿(40)的存在，第一不完全齒輪(39)與第二不完全齒輪(42)始終保持嚙合狀態(tài)，又因所述第二不完全齒輪(42)與第二橫桿(44)固定，所述第一不完全齒輪(39)與滑桿(33)固定，因此在通過氣缸(50)驅(qū)動驅(qū)動桿(51)時，所述第二半球型齒輪(48)繞著第一半球型齒輪(37)轉(zhuǎn)動，三個所述輸出轉(zhuǎn)軸(46)帶動扇葉(47)朝遠(yuǎn)離輸入軸的方向擴(kuò)展開來。