[發明專利]基于圖像識別的并行控制系統

在審

• 申請號: 202210153818.1
• 申請日: 2022-02-19
• 公開（公告）號: CN114545798A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 崔宇岑
• 申請（專利權）人: 江陰市晶磁電子有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;E01H3/02;G06T5/40;G06T7/50;G06T7/62;G06V40/10
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于圖像識別的并行控制系統，包括：狀態監控器件，用于在檢測到車輛的驅動輪體的實時轉速大于等于設定轉速閾值時，發送第一驅動指令以觸發自動灑水動作；數據檢測設備，用于在現場畫面中存在某一有效人體對象的整體景深值淺于等于預設景深數值時，發出第三驅動指令以暫緩自動灑水動作，第三驅動指令的控制優先權高于第一驅動指令的控制優先權。本發明的基于圖像識別的并行控制系統設計緊湊、具有一定的自動化控制水準。由于能夠在采用灑水執行器件和車輛驅動輪體的同步控制機制的基礎上，引入了基于周圍是否存在過近的人體目標的另一控制機制作為并行控制機制，從而減少灑水噴射出來的水體對附近行人造成的污染。

技術領域

本發明涉及圖像識別領域，尤其涉及一種基于圖像識別的并行控制系統。

背景技術

數字圖像與模擬圖像相比具有存儲，傳輸方便可壓縮、傳輸過程中不易失真、處理方便等巨大優勢，這些都為圖像識別技術的發展提供了強大的動力。物體的識別主要指的是對三維世界的客體及環境的感知和認識，屬于高級的計算機視覺范疇。它是以數字圖像處理與識別為基礎的結合人工智能、系統學等學科的研究方向，其研究成果被廣泛應用在各種工業及探測機器人上。圖像識別原理主要是需處理具有一定復雜性的信息，處理技術并不是隨意出現在計算機中，結合計算機程序對相關內容模擬并予以實現。

當前，在采用灑水車輛執行對路面的灑水去污處理時，是否執行灑水的控制完全基于車輛是否移動，這種控制模式雖然在車輛未移動時避免造成水體的浪費，但是在全程操作過程中完全沒有考慮周圍是否存在過近的行人目標，因而躲避灑水的水體污染完全依靠于行人自身。

發明內容

為了解決相關領域的技術問題，本發明提供了一種基于圖像識別的并行控制系統，能夠在采用灑水執行器件和車輛驅動輪體的同步控制機制的基礎上，引入了基于周圍是否存在過近的人體目標的另一控制機制作為并行控制機制，從而從灑水執行器件方面減少對周圍行人的水體污染，提升了灑水控制的自動化等級。

相比較于現有技術，本發明至少需要具備以下兩處突出的實質性特點：

(1)在車載的灑水執行器件執行后方路面的自動灑水動作時，根據圖像識別結果判斷周圍是否存在過近的人體目標，并在存在過近的人體目標時暫緩灑水動作以減少對人體對象造成的污水污染；

(2)在灑水執行器件車輛驅動輪體之間建立同步控制機制，在此基礎上，引入了基于周圍是否存在過近的人體目標的另一控制機制作為并行控制機制，以提升灑水動作的可控性。

根據本發明的一方面，提供了一種基于圖像識別的并行控制系統，所述系統包括：

灑水執行器件，搭載在車輛的車廂內，用于在車輛行駛過程中執行對所述灑水執行器件后方路面的自動灑水動作；

狀態監控器件，與車輛的驅動輪體連接，用于在檢測到所述驅動輪體的實時轉速大于等于設定轉速閾值時，向所述灑水執行器件發送第一驅動指令；

其中，所述狀態監控器件還用于在檢測到所述驅動輪體的實時轉速小于所述設定轉速閾值時，向所述灑水執行器件發送第二驅動指令；

所述灑水執行器件在接收到所述第一驅動指令時，觸發對所述灑水執行器件后方路面的自動灑水動作；

所述灑水執行器件在接收到所述第二驅動指令時，暫緩對所述灑水執行器件后方路面的自動灑水動作；

定向錄影器件，設置在所述灑水執行器件正上方的支撐桿體上，用于對所述灑水執行器件后方路面執行實時錄影動作，以獲得當前時間戳對應的定向錄影幀；

第一提取器件，與所述定向錄影器件連接，用于對接收到的定向錄影幀執行直方圖均衡化操作，以獲得對應的第一提取畫面；

第二提取器件，與所述第一提取器件連接，用于對接收到的第一提取畫面執行自適應濾波操作，以獲得對應的第二提取畫面；