[發明專利]基于圖像識別的并行控制系統

在審

• 申請號: 202210153818.1
• 申請日: 2022-02-19
• 公開（公告）號: CN114545798A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 崔宇岑
• 申請（專利權）人: 江陰市晶磁電子有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;E01H3/02;G06T5/40;G06T7/50;G06T7/62;G06V40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于圖像識別的并行控制系統，其特征在于，所述系統包括：

灑水執行器件，搭載在車輛的車廂內，用于在車輛行駛過程中執行對所述灑水執行器件后方路面的自動灑水動作；

狀態監控器件，與車輛的驅動輪體連接，用于在檢測到所述驅動輪體的實時轉速大于等于設定轉速閾值時，向所述灑水執行器件發送第一驅動指令；

其中，所述狀態監控器件還用于在檢測到所述驅動輪體的實時轉速小于所述設定轉速閾值時，向所述灑水執行器件發送第二驅動指令。

2.如權利要求1所述的基于圖像識別的并行控制系統，其特征在于：

所述灑水執行器件在接收到所述第一驅動指令時，觸發對所述灑水執行器件后方路面的自動灑水動作。

3.如權利要求2所述的基于圖像識別的并行控制系統，其特征在于：

所述灑水執行器件在接收到所述第二驅動指令時，暫緩對所述灑水執行器件后方路面的自動灑水動作。

4.如權利要求3所述的基于圖像識別的并行控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

定向錄影器件，設置在所述灑水執行器件正上方的支撐桿體上，用于對所述灑水執行器件后方路面執行實時錄影動作，以獲得當前時間戳對應的定向錄影幀；

第一提取器件，與所述定向錄影器件連接，用于對接收到的定向錄影幀執行直方圖均衡化操作，以獲得對應的第一提取畫面；

第二提取器件，與所述第一提取器件連接，用于對接收到的第一提取畫面執行自適應濾波操作，以獲得對應的第二提取畫面；

第三提取器件，與所述第二提取器件連接，用于對接收到的第二提取畫面執行對比度提升操作，以獲得對應的第三提取畫面；

信號鑒別設備，與所述第三提取器件連接，用于識別所述第三提取畫面中的每一個人體對象占據的圖像分塊，以獲得所述第三提取畫面中各個人體對象占據的各個圖像分塊；

分塊選擇設備，與所述信號鑒別設備連接，用于將所述第三提取畫面中對應的圖像分塊占據所述第三提取畫面的面積比例小于等于預設比例數值的人體對象作為無效人體對象，將所述第三提取畫面中對應的圖像分塊占據所述第三提取畫面的面積比例大于所述預設比例數值的人體對象作為有效人體對象；

數據檢測設備，與所述分塊選擇設備連接，用于在所述第三提取畫面中存在某一有效人體對象的整體景深值淺于等于預設景深數值時，發出第三驅動指令；

其中，所述灑水執行器件與所述數據檢測設備連接，用于在接收到所述第三驅動指令時，暫緩對所述灑水執行器件后方路面的自動灑水動作；

其中，在接收到所述第三驅動指令時，暫緩對所述灑水執行器件后方路面的自動灑水動作包括：所述第三驅動指令的控制優先權高于所述第一驅動指令的控制優先權；

其中，所述第三驅動指令的控制優先權高于所述第一驅動指令的控制優先權包括：所述灑水執行器件在同時接收到所述第三驅動指令和所述第一驅動指令時，暫緩對所述灑水執行器件后方路面的自動灑水動作。

5.如權利要求4所述的基于圖像識別的并行控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

水體存放罐體，搭載在車輛的車廂內且位于所述灑水執行器件的前方，用于為所述灑水執行器件提供水體。

6.如權利要求5所述的基于圖像識別的并行控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

通水管道，設置在所述水體存放罐體和所述灑水執行器件之間，用于將所述水體存放罐體中的水體提供釋放到所述灑水執行器件的通道。

7.如權利要求4-6任一所述的基于圖像識別的并行控制系統，其特征在于：

將所述第三提取畫面中對應的圖像分塊占據所述第三提取畫面的面積比例小于等于預設比例數值的人體對象作為無效人體對象，將所述第三提取畫面中對應的圖像分塊占據所述第三提取畫面的面積比例大于所述預設比例數值的人體對象作為有效人體對象包括：獲取所述第三提取畫面中某一人體對象對應的圖像分塊占據的像素點數目，獲取所述第三提取畫面中所有像素點的總數，將所述像素點數目除以所述第三提取畫面中所有像素點的總數獲得所述第三提取畫面中某一人體對象對應的圖像分塊占據所述第三提取畫面的面積比例。