[發明專利]區域信息的處理方法和裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202210153619.0
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN116662352A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 蔡洲;張新靜;孫佳佳
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06F16/23
• 分類號: G06F16/23;G06F16/29;G06T3/40;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉曉燕

本申請提供了一種區域信息的處理方法和裝置、存儲介質及電子裝置，上述方法包括：獲取與目標區域地圖對應的一組第一邊界，其中，一組第一邊界是用于在目標區域地圖中劃分出多個第一分區的區域邊界；根據一組第一邊界對目標區域地圖執行分區操作，得到多個第一分區中的每個第一分區的區域信息；保存每個第一分區的區域信息，其中，一組第一邊界不進行保存。采用上述技術方案，解決了相關技術中的區域信息的處理方法存在由于需要維護額外信息導致的區域信息處理的復雜度高的問題。

【技術領域】

本申請涉及智能家居領域，具體而言，涉及一種區域信息的處理方法和裝置、存儲介質及電子裝置。

【背景技術】

目前，在為清潔設備(例如，掃地機器人)配置區域地圖中，可以通過添加區域邊界(區域邊界線，或者說，分割線)的方式輔助進行地圖操作，例如，分區操作，并保存添加的區域邊界。

然而，上述在區域地圖中通過額外的區域邊界來輔助確定分區的方式，在執行與分區相關的操作(例如，清潔操作)時，需要保證區域邊界的準確性，避免出現操作異常，因此，區域信息處理的復雜度高。

由此可見，相關技術中的區域信息的處理方法，存在由于需要維護額外信息導致的區域信息處理的復雜度高的問題。

【發明內容】

本申請的目的在于提供一種區域信息的處理方法和裝置、存儲介質及電子裝置，以至少解決相關技術中的區域信息的處理方法存在由于需要維護額外信息導致的區域信息處理的復雜度高的問題。

本申請的目的是通過以下技術方案實現：

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種區域信息的處理方法，包括：獲取與目標區域地圖對應的一組第一邊界，其中，所述一組第一邊界是用于在所述目標區域地圖中劃分出多個第一分區的區域邊界；根據所述一組第一邊界對所述目標區域地圖執行分區操作，得到所述多個第一分區中的每個第一分區的區域信息；保存所述每個第一分區的區域信息，其中，所述一組第一邊界不進行保存。

在一個示例性實施例中，所述獲取與目標區域地圖對應的一組第一邊界，包括：獲取一組待更新邊界，其中，所述一組待更新邊界為在清潔設備對所述目標區域地圖中的待清潔區域進行清潔的過程中，所述清潔設備所識別出的區域邊界；在所述待清潔區域中包含一組已有分區的情況下，根據所述一組已有分區中的每個已有分區的區域信息，提取出一組已有邊界，其中，所述一組已有邊界為所述一組已有分區的區域邊界；使用所述一組待更新邊界對所述一組已有邊界進行更新，得到所述一組第一邊界。

在一個示例性實施例中，所述使用所述一組待更新邊界對所述一組已有邊界進行更新，得到所述一組第一邊界，包括：確定所述一組待更新邊界和所述一組已有邊界中具有匹配關系的至少一個匹配邊界對，其中，所述至少一個匹配邊界對中的每個匹配邊界對包含屬于所述一組待更新邊界中的第一匹配邊界以及所述一組已有邊界中與所述第一匹配邊界匹配的第二匹配邊界；根據所述每個匹配邊界對中的所述第一匹配邊界和所述第二匹配邊界，確定與所述每個匹配邊界對所對應的融合邊界，得到至少一個融合邊界；根據所述至少一個融合邊界、第一目標邊界和第二目標邊界，確定所述一組第一邊界，其中，所述第一目標邊界為所述一組待更新邊界中除了所述第一匹配邊界以外的邊界，所述第二目標邊界為所述一組已有邊界中除了所述第二匹配邊界以外的邊界。

在一個示例性實施例中，所述根據所述每個匹配邊界對中的所述第一匹配邊界和所述第二匹配邊界，確定與所述每個匹配邊界對所對應的融合邊界，包括：將所述每個匹配邊界對中的所述第一匹配邊界確定為與所述每個匹配邊界對所對應的融合邊界；或者將所述每個匹配邊界對中的所述第二匹配邊界確定為與所述每個匹配邊界對所對應的融合邊界；或者將所述每個匹配邊界對中的所述第一匹配邊界和所述第二匹配邊界進行邊界融合，得到與所述每個匹配邊界對所對應的融合邊界。