[發明專利]區域信息的處理方法和裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202210153619.0
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN116662352A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 蔡洲;張新靜;孫佳佳
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06F16/23
• 分類號: G06F16/23;G06F16/29;G06T3/40;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉曉燕

1.一種區域信息的處理方法，其特征在于，包括：

獲取與目標區域地圖對應的一組第一邊界，其中，所述一組第一邊界是用于在所述目標區域地圖中劃分出多個第一分區的區域邊界；

根據所述一組第一邊界對所述目標區域地圖執行分區操作，得到所述多個第一分區中的每個第一分區的區域信息；

保存所述每個第一分區的區域信息，其中，所述一組第一邊界不進行保存。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與目標區域地圖對應的一組第一邊界，包括：

獲取一組待更新邊界，其中，所述一組待更新邊界為在清潔設備對所述目標區域地圖中的待清潔區域進行清潔的過程中，所述清潔設備所識別出的區域邊界；

在所述待清潔區域中包含一組已有分區的情況下，根據所述一組已有分區中的每個已有分區的區域信息，提取出一組已有邊界，其中，所述一組已有邊界為所述一組已有分區的區域邊界；

使用所述一組待更新邊界對所述一組已有邊界進行更新，得到所述一組第一邊界。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用所述一組待更新邊界對所述一組已有邊界進行更新，得到所述一組第一邊界，包括：

確定所述一組待更新邊界和所述一組已有邊界中具有匹配關系的至少一個匹配邊界對，其中，所述至少一個匹配邊界對中的每個匹配邊界對包含屬于所述一組待更新邊界中的第一匹配邊界以及所述一組已有邊界中與所述第一匹配邊界匹配的第二匹配邊界；

根據所述每個匹配邊界對中的所述第一匹配邊界和所述第二匹配邊界，確定與所述每個匹配邊界對所對應的融合邊界，得到至少一個融合邊界；

根據所述至少一個融合邊界、第一目標邊界和第二目標邊界，確定所述一組第一邊界，其中，所述第一目標邊界為所述一組待更新邊界中除了所述第一匹配邊界以外的邊界，所述第二目標邊界為所述一組已有邊界中除了所述第二匹配邊界以外的邊界。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個匹配邊界對中的所述第一匹配邊界和所述第二匹配邊界，確定與所述每個匹配邊界對所對應的融合邊界，包括：

將所述每個匹配邊界對中的所述第一匹配邊界確定為與所述每個匹配邊界對所對應的融合邊界；或者

將所述每個匹配邊界對中的所述第二匹配邊界確定為與所述每個匹配邊界對所對應的融合邊界；或者

將所述每個匹配邊界對中的所述第一匹配邊界和所述第二匹配邊界進行邊界融合，得到與所述每個匹配邊界對所對應的融合邊界。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少一個融合邊界、第一目標邊界和第二目標邊界，確定所述一組第一邊界，包括：

確定所述第二目標邊界中的待移除邊界，其中，所述待移除邊界為根據所述一組待更新邊界確定出的、所述第二目標邊界中已失效的區域邊界；

將所述至少一個融合邊界、所述第一目標邊界和所述第二目標邊界中除了所述待移除邊界以外的其他邊界，確定為所述一組第一邊界。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在所述保存所述每個第一分區的區域信息之后，所述方法還包括：

在目標應用的目標配置界面顯示所述目標區域地圖，其中，所述目標區域地圖中通過不同的區域參數表征不同的分區；

檢測到對所述目標區域地圖中的待分區區域執行的劃區操作，其中，所述待分區區域包含至少一個第二分區，所述劃區操作是在所述待分區區域中添加一組第二邊界的操作；

按照所述一組第二邊界對所述待分區區域執行分區操作，得到所述多個第三分區中的每個第三分區的區域信息；

保存所述每個第三分區的區域信息，其中，所述一組第二邊界不進行保存。