[發明專利]控制方法、裝置、智能柜及機器人

在審

• 申請號: 202210153480.X
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114476583A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 馬付才;張湧晨
• 申請（專利權）人: 拉扎斯網絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;G07F17/12
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

本發明實施例公開了一種控制方法、裝置、智能柜及機器人。所述方法在發送取件消息以通知機器人取件后，響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。其中，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品，所述柜格標識信息用于指示所述機器人移動到所述目標柜格前，以及將倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度。通過所述方法可以降低配送成本，同時提高配送效率并改善用戶體驗。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種控制方法、裝置、智能柜及機器人。

背景技術

隨著互聯網技術的不斷發展，用戶通過線上方式購買商品后，購物平臺通常會向用戶提供商品配送服務。

在現有技術中，通常是由配送人員將配送物品運送到配送地點后等候用戶取件或是由配送人員將配送物品存儲在配送地點附近的智能柜，再由用戶自行選擇時間到智能柜取件?，F有的配送方法不僅配送成本高，而且配送效率低，導致用戶體驗不佳。

發明內容

有鑒于此,本發明實施例提供了一種控制方法、裝置、智能柜及機器人。

第一方面，本發明實施例提供了一種智能柜，所述智能柜包括：

柜體，所述柜體中包括多層柜格，所述各柜格均具備柜門；以及

智能柜控制裝置，所述智能柜控制裝置被配置為執行如下步驟：

發送取件消息以通知機器人取件，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品，所述柜格標識信息用于指示所述機器人移動到所述目標柜格前，以及將倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度；

響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。

第二方面，本發明實施例提供了一種機器人，所述機器人包括：

移動裝置，用于移動所述機器人；

至少一個倉體；

高度調節裝置，所述高度調節裝置用于調節所述倉體的高度；以及

機器人控制裝置，所述機器人控制裝置被配置為執行如下步驟：

接收取件消息，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品；

根據所述柜格標識信息移動到所述目標柜格的前方；

控制所述高度調節裝置將所述倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度；

響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。

第三方面，本發明實施例提供了一種控制方法，適用于智能柜，所述方法包括：

發送取件消息以通知機器人取件，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品，所述柜格標識信息用于指示所述機器人移動到所述目標柜格前，以及將倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度；

響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。

第四方面，本發明實施例提供了一種控制方法，適用于機器人，所述方法包括：

接收取件消息，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品；

根據所述柜格標識信息移動到所述目標柜格的前方；

控制高度調節裝置將倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度；

響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。