[發明專利]控制方法、裝置、智能柜及機器人

在審

• 申請號: 202210153480.X
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114476583A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 馬付才;張湧晨
• 申請（專利權）人: 拉扎斯網絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;G07F17/12
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種智能柜，其特征在于，所述智能柜包括：

柜體，所述柜體中包括多層柜格，所述各柜格均具備柜門；以及

智能柜控制裝置，所述智能柜控制裝置被配置為執行如下步驟：

發送取件消息以通知機器人取件，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品，所述柜格標識信息用于指示所述機器人移動到所述目標柜格前，以及將倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度；

響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。

2.根據權利要求1所述的智能柜，其特征在于，所述智能柜控制裝置還被配置為：

在將所述配送物品轉移到所述倉體中之前，響應于接收到所述機器人發送的開門請求，打開所述目標柜格的柜門。

3.根據權利要求2所述的智能柜，其特征在于，所述智能柜還包括多個倉體檢測裝置；

其中，所述各倉體檢測裝置被分別設置在不同柜格，所述倉體檢測裝置用于檢測所述倉體是否與對應柜格處于同一高度。

4.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括：

移動裝置，用于移動所述機器人；

至少一個倉體；

高度調節裝置，所述高度調節裝置用于調節所述倉體的高度；以及

機器人控制裝置，所述機器人控制裝置被配置為執行如下步驟：

接收取件消息，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品；

根據所述柜格標識信息移動到所述目標柜格的前方；

控制所述高度調節裝置將所述倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度；

響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。

5.一種控制方法，適用于智能柜，其特征在于，所述方法包括：

發送取件消息以通知機器人取件，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品，所述柜格標識信息用于指示所述機器人移動到所述目標柜格前，以及將倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度；

響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。

6.一種控制方法，適用于機器人，其特征在于，所述方法包括：

接收取件消息，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品；

根據所述柜格標識信息移動到所述目標柜格的前方；

控制高度調節裝置將倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度；

響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。

7.一種智能柜控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

取件消息發送單元，用于發送取件消息以通知機器人取件，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品，所述柜格標識信息用于指示所述機器人移動到所述目標柜格前，以及將倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度；

第一配送物品轉移單元，用于響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。

8.一種機器人控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

取件消息接收單元，用于接收取件消息，所述取件消息中包括目標柜格的柜格標識信息,所述目標柜格中存儲有配送物品；

移動單元，用于根據所述柜格標識信息移動到所述目標柜格的前方；

高度調節單元，用于控制高度調節裝置將倉體調整到與所述目標柜格處于同一高度；

第二配送物品轉移單元，用于響應于檢測到所述倉體與所述目標柜格處于同一高度，將所述配送物品轉移到所述倉體中。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲計算機程序指令，其特征在于，所述計算機程序指令在被處理器執行時實現如權利要求5-6中任一項所述的方法。

10.一種控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

存儲器，用于存儲一條或多條計算機程序指令；

處理器，所述一條或多條計算機程序指令被所述處理器執行以實現如權利要求5-6中任一項所述的方法。