[發明專利]一種加工后去毛刺的設備

在審

• 申請號: 202210152496.9
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114310547A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 楊俊
• 申請（專利權）人: 上海勝僖汽車配件有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B51/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

本發明涉及一種加工后去毛刺的設備，該設備包括：工件裝載平臺(1)：用于裝載加工后待去毛刺的工件(4)；裝載機械手(2)：用于將待去毛刺的工件(4)裝載至工件裝載平臺(1)上；研磨機械手(3)：用于打磨待去毛刺的工件(4)；視覺定位組件：用于裝載機械手(2)和研磨機械手(3)動作過程中的視覺監控；所述的裝載機械手(2)配置一臺，所述的研磨機械手(3)配置多臺并沿工件裝載平臺(1)周側分布，所述的裝載機械手(2)、研磨機械手(3)和視覺定位組件均連接至一個聯動控制器。與現有技術相比，本發明設備生產節奏快，可靠性高。

技術領域

本發明涉及金屬零部件智能制造技術領域，尤其是涉及一種加工后去毛刺的設備。

背景技術

鋁合金產品在加工后，由于刀具壽命、耐磨數等原因的影響，多少會產生細小的毛刺，一般情況下都是采用兩種方式去除：1、使用加工時的設備去除，優點是：不會產生漏取。缺點是：該設備的加工時間加長，節拍變慢。2、使用人工去除，優點是：不會影響加工節拍。缺點是：人工操作、容易產生漏取現象。

因此，需要設計一種全自動化的加工后去毛刺的設備，提高生產節拍，且避免人工漏取現象。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種加工后去毛刺的設備。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種加工后去毛刺的設備，該設備包括：

工件裝載平臺：用于裝載加工后待去毛刺的工件；

裝載機械手：用于將待去毛刺的工件裝載至工件裝載平臺上；

研磨機械手：用于打磨待去毛刺的工件；

視覺定位組件：用于裝載機械手和研磨機械手動作過程中的視覺監控；

所述的裝載機械手配置一臺，所述的研磨機械手配置多臺并沿工件裝載平臺周側分布，所述的裝載機械手、研磨機械手和視覺定位組件均連接至一個聯動控制器。

優選地，所述的工件裝載平臺包括裝載座以及設置在裝載座上用于固定待去毛刺的工件的固定結構。

優選地，所述的固定結構包括定位銷以及側邊固定機構，所述的定位銷設置在加載座上，所述的側邊固定機構設置2個并對稱設置，2個對稱的側邊固定機構分別用于固定待去毛刺的工件的兩個側邊。

優選地，所述的側邊固定機構包括滑動座和限位條，所述的限位條安裝在滑動座上，當待去毛刺的工件安裝到位后，所述的限位條沿滑動座滑動并抵觸所述的待去毛刺的工件的側邊，所述的待去毛刺的工件夾緊于所述的2個側邊固定機構之間。

優選地，所述的裝載機械手包括多自由度機械臂以及安裝在其末端的抓手。

優選地，所述的抓手包括磁力吸附抓手。

優選地，所述的研磨機械手包括多自由度機械臂以及安裝在其模塊其末端的研磨組件。

優選地，所述的研磨組件包括研磨鋼片。

優選地，所述的聯動控制器包括PLC控制器。

優選地，所述的視覺定位組件包括工業相機。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

(1)本發明采用裝載機械手進行工件自動化取料上料，并通過多個研磨機械手同步進行去毛刺，通過視覺定位組件指導裝載機械手以及研磨機械手的有序運行，通過聯動控制器進行聯動控制，一方面，自動化取料上料避免了人工取件的漏取件風險，另一方面，多個研磨機械手同步去毛刺保證了生產效率，整個設備有序運行，提高產能；

(2)本發明工件裝載平臺上設置定位銷和側邊固定機構進行工件定位，避免打磨過程中工件的移動，保證了去毛刺效果；