[發(fā)明專利]一種加工后去毛刺的設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210152496.9
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN114310547A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海勝僖汽車配件有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B51/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

1.一種加工后去毛刺的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括：

工件裝載平臺(tái)(1)：用于裝載加工后待去毛刺的工件(4)；

裝載機(jī)械手(2)：用于將待去毛刺的工件(4)裝載至工件裝載平臺(tái)(1)上；

研磨機(jī)械手(3)：用于打磨待去毛刺的工件(4)；

視覺定位組件：用于裝載機(jī)械手(2)和研磨機(jī)械手(3)動(dòng)作過程中的視覺監(jiān)控；

所述的裝載機(jī)械手(2)配置一臺(tái)，所述的研磨機(jī)械手(3)配置多臺(tái)并沿工件裝載平臺(tái)(1)周側(cè)分布，所述的裝載機(jī)械手(2)、研磨機(jī)械手(3)和視覺定位組件均連接至一個(gè)聯(lián)動(dòng)控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工后去毛刺的設(shè)備，其特征在于，所述的工件裝載平臺(tái)(1)包括裝載座以及設(shè)置在裝載座上用于固定待去毛刺的工件(4)的固定結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工后去毛刺的設(shè)備，其特征在于，所述的固定結(jié)構(gòu)包括定位銷以及側(cè)邊固定機(jī)構(gòu)，所述的定位銷設(shè)置在加載座上，所述的側(cè)邊固定機(jī)構(gòu)設(shè)置2個(gè)并對稱設(shè)置，2個(gè)對稱的側(cè)邊固定機(jī)構(gòu)分別用于固定待去毛刺的工件(4)的兩個(gè)側(cè)邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種加工后去毛刺的設(shè)備，其特征在于，所述的側(cè)邊固定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座和限位條，所述的限位條安裝在滑動(dòng)座上，當(dāng)待去毛刺的工件(4)安裝到位后，所述的限位條沿滑動(dòng)座滑動(dòng)并抵觸所述的待去毛刺的工件(4)的側(cè)邊，所述的待去毛刺的工件(4)夾緊于所述的2個(gè)側(cè)邊固定機(jī)構(gòu)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工后去毛刺的設(shè)備，其特征在于，所述的裝載機(jī)械手(2)包括多自由度機(jī)械臂以及安裝在其末端的抓手(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加工后去毛刺的設(shè)備，其特征在于，所述的抓手(21)包括磁力吸附抓手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工后去毛刺的設(shè)備，其特征在于，所述的研磨機(jī)械手(3)包括多自由度機(jī)械臂以及安裝在其模塊其末端的研磨組件(31)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種加工后去毛刺的設(shè)備，其特征在于，所述的研磨組件(31)包括研磨鋼片。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工后去毛刺的設(shè)備，其特征在于，所述的聯(lián)動(dòng)控制器包括PLC控制器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工后去毛刺的設(shè)備，其特征在于，所述的視覺定位組件包括工業(yè)相機(jī)。