[發明專利]車輛制動能量的回收方法和裝置

在審

• 申請號: 202210152302.5
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN114801757A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 黃佳俊;鄭建鋒;張偉
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種車輛制動能量的回收方法和裝置，該方法包括：獲取第二車輛的行駛信息以及預設路程內道路信息，其中，所述第一車輛和所述第二車輛的距離小于預設閾值，根據行駛速度、第二車輛的行駛信息以及預設路程內道路信息確定目標扭矩，獲取加速踏板的狀態、制動踏板的狀態以及車輛操控的狀態，并根據所述加速踏板的狀態、制動踏板的狀態以及車輛操控的狀態確定駕駛意圖，根據所述目標扭矩和所述駕駛意圖確定整車需求扭矩，根據所述整車需求扭矩控制所述車輛的電機進行制動能量回收。本發明提供的車輛制動能量的回收方法和裝置可以提高制動能量的回收率。

本申請是分案申請，原申請的申請號是201610988900.0，原申請日是2016年11月9日，原申請的全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本發明涉及能量回收技術，尤其涉及一種車輛制動能量的回收方法和裝置。

背景技術

當前大氣污染嚴重、霧霾頻發，環境保護問題受到廣泛關注，因此，電動汽車(Electric Vehicle，簡稱：EV)的發展受到了各國的重視。然而，續駛里程是阻礙EV推廣的最大問題。

在現有技術中，通常采用提高EV能量利用率的方式解決續駛里程的問題，具體地，可以采用制動能量回收來提高EV的能量利用率。圖1為現有技術中車輛制動能量回收的系統框架圖，如圖1所示，現有的EV的制動能量回收及控制決策均通過對加速踏板、制動踏板、離合踏板開度的操作識別，獲取制動信號、油門信號、離合信號，進而根據最大允許充電電流、電池荷電狀態信號(State of Charge；簡稱：SOC)，整車控制器再綜合電機轉速算出制動扭矩命令，控制電機進行能量回饋。

然而，現有的制動能量回收方式是根據駕駛員對踏板的操作和電池、電機狀態被動地進行制動能量的回收，使得制動能量的回收率較低。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛制動能量的回收方法和裝置，用以提高制動能量的回收率。

第一方面，本發明實施例提供一種車輛制動能量的回收方法，該方法包括：

第一車輛獲取第二車輛的行駛信息以及預設路程內道路信息，其中，該第一車輛和該第二車輛的距離小于預設閾值；

該第一車輛根據行駛速度、第二車輛的行駛信息以及預設路程內道路信息確定目標扭矩；

該第一車輛獲取加速踏板的狀態、制動踏板的狀態以及車輛操控的狀態，并根據該加速踏板的狀態、制動踏板的狀態以及車輛操控的狀態確定駕駛意圖；

該第一車輛根據該目標扭矩和該駕駛意圖確定整車需求扭矩；

該第一車輛根據該整車需求扭矩控制該車輛的電機進行制動能量回收。

上述第一方面提供的車輛制動能量的回收方法，由于第一車輛在獲取到自身的行駛速度、第二車輛的行駛信息以及預設路程內道路信息之后，將根據這些信息確定目標扭矩，并通過獲取加速踏板的狀態、制動踏板的狀態以及車輛操控的狀態，并根據加速踏板的狀態、制動踏板的狀態以及車輛操控的狀態確定駕駛意圖，最后根據目標扭矩和駕駛意圖確定出整車需求扭矩之后，將進行扭矩分配控制，以達到制動能量回收的目的。由于根據行駛速度、第二車輛的行駛信息以及預設路程內道路信息共同進行制動能量的回收，即同時考慮了第一車輛自身的信息和車外的相關信息，避免了現有技術中僅根據駕駛員對踏板的操作和電池、電機狀態被動地進行制動能量的回收的現象，從而提高了制動能量的回收率。

在一種可能的設計中，該第一車輛根據該行駛速度、第二車輛的行駛信息以及預設路程內道路信息確定目標扭矩，包括：

該第一車輛根據該行駛速度、第二車輛的行駛信息以及預設路程內道路信息計算該第一車輛的目標減速度；

該第一車輛獲取該第一車輛所在行駛道路的坡度；