[發(fā)明專利]一種磁共振成像系統(tǒng)的勻場片高效貼裝系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210150882.4
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114509711A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣衛(wèi)平;姜帆;閆志凱;范美芳
• 申請（專利權(quán)）人: 中科微影（浙江）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G01R33/38
• 分類號: G01R33/38;G01R33/387;B25J9/16;F16B11/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487
• 代理人: 蘇艷;孫海波

本發(fā)明提出了一種磁共振成像系統(tǒng)的勻場片高效貼裝系統(tǒng)及方法，包括：磁場測量裝置實(shí)時檢測所述磁體系統(tǒng)的磁場強(qiáng)度；主機(jī)接收磁場強(qiáng)度，勻場時，由磁場測量裝置測量成像區(qū)球面的磁場強(qiáng)度，然后由所測量的磁場強(qiáng)度數(shù)據(jù)，計(jì)算出所要勻場片的規(guī)格數(shù)據(jù)，將工作區(qū)信息對應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和需補(bǔ)償?shù)膭驁銎?guī)格數(shù)據(jù)發(fā)送至相應(yīng)工作區(qū)的工業(yè)機(jī)器人；控制工業(yè)機(jī)器人貼裝勻場片以實(shí)現(xiàn)磁場強(qiáng)度的補(bǔ)償。采用機(jī)器人獲取需補(bǔ)償?shù)奈恢米鴺?biāo)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)勻場片的粘接，這種方式可以提高粘貼勻場片粘貼的效率和位置精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁共振成像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種磁共振成像系統(tǒng)的勻場片高效貼裝系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

磁共振成像是目前臨床比較常用的、安全的、無電離輻射的一種影像學(xué)檢查手段，磁共振成像系統(tǒng)主要利用了核磁共振的原理產(chǎn)生的磁共振成像儀設(shè)備。磁共振成像系統(tǒng)，而該系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成，包括：磁體系統(tǒng)、射頻系統(tǒng)、梯度系統(tǒng)、接收線圈及其他計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)。其中，磁體系統(tǒng)是其核心部件及組成部分，它的主要作用是提供一個穩(wěn)定的、均勻的空間磁場環(huán)境。射頻線圈是射頻系統(tǒng)中最重要的組成部分。磁體內(nèi)的正交體線圈既可以產(chǎn)生射頻脈沖，又可以接收磁共振信號，但是它的主要作用是發(fā)射激發(fā)成像區(qū)域的射頻脈沖激發(fā)質(zhì)子共振產(chǎn)生磁共振信號。射頻脈沖產(chǎn)生的磁場又叫做射頻場。射頻場越均勻，則激發(fā)的區(qū)域越準(zhǔn)確，產(chǎn)生的翻轉(zhuǎn)角越準(zhǔn)確，得到的圖像質(zhì)量越好。

但是在實(shí)際運(yùn)用中，磁共振成像系統(tǒng)的主磁體所產(chǎn)生的磁場在成像區(qū)經(jīng)常是不均勻的，因此需要進(jìn)行磁場勻場，來對成像區(qū)磁場均勻性進(jìn)行校正，以便獲得成像質(zhì)量更好的磁共振圖像。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用貼裝勻場片來對磁場的均勻性進(jìn)行校正。但是現(xiàn)有的貼裝方式采用的是人工貼裝方式，根據(jù)測量出的需要勻場的位置，人工手動粘貼，存在粘貼效率低、粘貼困難等問題。特別是對于大型磁體系統(tǒng)，人工粘貼勻場片往往需要耗費(fèi)大量的人力和時間，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種磁共振成像系統(tǒng)的勻場片高效貼裝系統(tǒng)及方法，以解決背景技術(shù)中所提到的問題，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面的實(shí)施例提供一種磁共振成像系統(tǒng)的勻場片高效貼裝系統(tǒng)，包括：

多個磁場測量裝置、多臺工業(yè)機(jī)器人和主機(jī)，其中，將勻場片貼裝生產(chǎn)線劃分為多個工作區(qū)，所述工作區(qū)圍繞磁共振成像系統(tǒng)的磁體系統(tǒng)搭建，在每個所述每個工作區(qū)分別設(shè)置一個測量裝置和一臺工業(yè)機(jī)器人，每個所述測量裝置和每臺所述工業(yè)機(jī)器人均與所述主機(jī)通信，多個工作區(qū)協(xié)同作業(yè)以實(shí)現(xiàn)整個磁共振成像系統(tǒng)的勻場片貼裝；

所述磁場測量裝置鄰近于磁體系統(tǒng)安裝，用于實(shí)時檢測所述磁體系統(tǒng)的磁場強(qiáng)度，并將檢測到的當(dāng)前磁場強(qiáng)度和該磁場測量裝置的ID發(fā)送至所述主機(jī)；

所述主機(jī)用于預(yù)設(shè)所述磁體系統(tǒng)在成像區(qū)的目標(biāo)磁場均勻度，并接收來自每個所述磁場測量裝置的磁場強(qiáng)度，勻場時，由磁場測量裝置測量成像區(qū)球面的磁場強(qiáng)度，然后由所測量的磁場強(qiáng)度數(shù)據(jù)，計(jì)算出所要勻場片的規(guī)格數(shù)據(jù)，包括勻場片的位置、大小和數(shù)量，通過對該磁場測量裝置的ID進(jìn)行解析以獲取該磁場測量裝置所在的工作區(qū)信息，將工作區(qū)信息對應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和需補(bǔ)償?shù)膭驁銎?guī)格數(shù)據(jù)發(fā)送至相應(yīng)工作區(qū)的工業(yè)機(jī)器人；其中，所述主機(jī)和所述工業(yè)機(jī)器人預(yù)先同步坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)；

所述工業(yè)機(jī)器人用于接收來自所述主機(jī)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和勻場片規(guī)格數(shù)據(jù)，根據(jù)所述勻場片規(guī)格數(shù)據(jù)控制第一機(jī)械手臂運(yùn)行到對應(yīng)的勻場片儲存區(qū)夾起相應(yīng)的勻場片，并根據(jù)所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)，夾持該勻場片移動到極板上需要補(bǔ)償?shù)奈恢茫瓤刂频诙C(jī)械手臂在需要補(bǔ)償位置涂膠并靜置預(yù)設(shè)時長后，再控制所述第一機(jī)械手臂放置勻場片，如此循環(huán)往復(fù)操作，直至磁場均勻度達(dá)到要求。