[發明專利]一種跌倒檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202210150880.5
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114581943A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 慕安臻;韓海力;王濤;張佳舒;劉宏;楊曉波
• 申請（專利權）人: 青島海信日立空調系統有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V40/20;A61B5/11
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種跌倒檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取紅外探測區域的當前時刻的熱成像圖像；

對所述當前時刻的熱成像圖像進行姿態識別，得到處于所述紅外探測區域內的目標人體的當前時刻的姿態識別結果；

若所述目標人體的當前時刻的姿態識別結果為臥姿，根據歷史姿態識別記錄，確定所述目標人體的姿態變化時長；所述目標人體的姿態變換時長用于指示所述目標人體從坐姿或者站姿切換為臥姿的時長；

若所述目標人體的姿態變換時長小于或等于預設時長閾值，則確定所述目標人體發生跌倒。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標人體的姿態變換時長大于預設時長閾值，則確定所述目標人體未發生跌倒。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述歷史姿態識別記錄用于記錄至少一個歷史時刻，以及所述至少一個歷史時刻中各個歷史時刻對應的目標人體的姿態識別結果；

所述根據歷史姿態識別記錄，確定所述目標人體的姿態變換時長，包括：

從所述歷史姿態識別記錄中查找目標時刻，所述目標時刻為最近一次所述目標人體的姿態識別結果為站姿或坐姿的歷史時刻；

將所述當前時刻與目標時刻之間的時間間隔確定為所述目標人體的姿態變換時長。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對所述當前時刻的熱成像圖像進行姿態識別，包括：

對所述當前時刻的熱成像圖像進行人體目標檢測，確定所述紅外探測區域內是否存在目標人體；

在所述紅外探測區域內存在目標人體的情況下，對所述當前時刻的熱成像圖像進行姿態識別。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將當前時刻與所述目標人體的當前時刻的姿態識別結果存儲至所述歷史姿態識別記錄中。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取紅外探測區域的當前時刻的熱成像圖像，包括：

獲取對所述紅外探測區域進行紅外探測而得到的電平數據；

根據所述熱成像設備的分辨率，對所述電平數據進行分辨率轉換處理，得到所述紅外探測區域的原始熱成像圖像；

對所述原始熱成像圖像依次進行均勻化處理、降噪處理、濾波處理以及增強處理，得到所述紅外探測區域的熱成像圖像。

7.一種跌倒檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取紅外探測區域的當前時刻的熱成像圖像；

識別單元，用于對所述當前時刻的熱成像圖像進行姿態識別，得到處于所述紅外探測區域內的目標人體的當前時刻的姿態識別結果；

處理單元，用于在所述目標人體的當前時刻的姿態識別結果為臥姿，根據歷史姿態識別記錄的情況下，確定所述目標人體的姿態變化時長；所述目標人體的姿態變換時長用于指示所述目標人體從坐姿或者站姿切換為臥姿的時長；

所述處理單元，還用于在所述目標人體的姿態變換時長小于或等于預設時長閾值的情況下，確定所述目標人體發生跌倒。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理單元，還用于在所述目標人體的姿態變換時長大于預設時長閾值的情況下，確定所述目標人體未發生跌倒。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述歷史姿態識別記錄用于記錄至少一個歷史時刻，以及所述至少一個歷史時刻中各個歷史時刻對應的目標人體的姿態識別結果；

所述處理單元，具體用于：

從所述歷史姿態識別記錄中查找目標時刻，所述目標時刻為最近一次所述目標人體的姿態識別結果為站姿或坐姿的歷史時刻；

將所述當前時刻與目標時刻之間的時間間隔確定為所述目標人體的姿態變換時長。

10.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述識別單元，具體用于：

對所述當前時刻的熱成像圖像進行人體目標檢測，確定所述紅外探測區域內是否存在目標人體；

在所述紅外探測區域內存在目標人體的情況下，對所述當前時刻的熱成像圖像進行姿態識別。