[發(fā)明專利]一種跌倒檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210150880.5
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114581943A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 慕安臻;韓海力;王濤;張佳舒;劉宏;楊曉波
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海信日立空調(diào)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V40/20;A61B5/11
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請實施例提供了一種跌倒檢測方法及裝置，涉及熱成像技術(shù)領(lǐng)域，可以提升跌倒檢測的準確度。該方法包括：獲取紅外探測區(qū)域的當前時刻的熱成像圖像；對當前時刻的熱成像圖像進行姿態(tài)識別，得到處于紅外探測區(qū)域內(nèi)的目標人體的當前時刻的姿態(tài)識別結(jié)果；若目標人體的當前時刻的姿態(tài)識別結(jié)果為臥姿，根據(jù)歷史姿態(tài)識別記錄，確定目標人體的姿態(tài)變化時長；目標人體的姿態(tài)變換時長用于指示目標人體從坐姿或者站姿切換為臥姿的時長；若目標人體的姿態(tài)變換時長小于或等于預(yù)設(shè)時長閾值，則確定目標人體發(fā)生跌倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及熱成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種跌倒檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

當人體意外跌倒時，如果得不到及時有效的救治，可能會導(dǎo)致長期癱瘓甚至危及生命。快速獲知人員發(fā)生跌倒這一信息是能夠及時對該人員進行救治的前提，因此，對人體進行跌倒檢測是非常有必要的。

現(xiàn)有的跌倒檢測技術(shù)通常分為接觸式和非接觸式兩種。其中，接觸式跌倒檢測技術(shù)通常是基于如智能手環(huán)等可穿戴式設(shè)備，但是，快速的手部活動等人體正常活動很可能會導(dǎo)致智能手環(huán)誤判，因此此類跌倒檢測方法的檢測準確度較低。此外，現(xiàn)有的基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測方法，由于隱私保護的原因，不適合在臥室、衛(wèi)生間等很有可能發(fā)生跌倒的空間內(nèi)使用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種跌倒檢測方法及裝置，可以提升跌倒檢測的準確度。

第一方面，本申請實施例提供一種跌倒檢測方法，該方法包括：獲取紅外探測區(qū)域的當前時刻的熱成像圖像；對當前時刻的熱成像圖像進行姿態(tài)識別，得到處于紅外探測區(qū)域內(nèi)的目標人體的當前時刻的姿態(tài)識別結(jié)果；若目標人體的當前時刻的姿態(tài)識別結(jié)果為臥姿，根據(jù)歷史姿態(tài)識別記錄，確定目標人體的姿態(tài)變化時長；目標人體的姿態(tài)變換時長用于指示目標人體從坐姿或者站姿切換為臥姿的時長；若目標人體的姿態(tài)變換時長小于或等于預(yù)設(shè)時長閾值，則確定目標人體發(fā)生跌倒。

本申請實施例提供的跌倒檢測方法可以在需要進行跌倒檢測的區(qū)域內(nèi)設(shè)置紅外熱成像設(shè)備，并對該紅外熱成像設(shè)備的紅外探測區(qū)域內(nèi)的熱成像圖像進行姿態(tài)識別，這樣無需設(shè)置接觸式設(shè)備，可以提升用戶體驗。并且，本申請實施例提供的方法可以持續(xù)獲取目標人體的姿態(tài)，將目標人體在一段時間內(nèi)的姿態(tài)變化情況作為其是否跌倒的判斷依據(jù)。由于在人體發(fā)生跌倒時，其姿態(tài)會迅速發(fā)生變化，此時若僅依據(jù)目標人體在某一時刻內(nèi)的瞬時姿態(tài)進行跌倒檢測很可能發(fā)生誤判，因此，該方法根據(jù)目標人體的姿態(tài)變化時長可以更為準確地判斷目標人體是否發(fā)生跌倒。

在一些實施例中，若目標人體的姿態(tài)變換時長大于預(yù)設(shè)時長閾值，則確定目標人體未發(fā)生跌倒。

在一些實施例中，歷史姿態(tài)識別記錄用于記錄至少一個歷史時刻，以及至少一個歷史時刻中各個歷史時刻對應(yīng)的目標人體的姿態(tài)識別結(jié)果。根據(jù)歷史姿態(tài)識別記錄，確定目標人體的姿態(tài)變換時長，包括：從歷史姿態(tài)識別記錄中查找目標時刻，目標時刻為最近一次目標人體的姿態(tài)識別結(jié)果為站姿或坐姿的歷史時刻；將當前時刻與目標時刻之間的時間間隔確定為目標人體的姿態(tài)變換時長。

在一些實施例中，對當前時刻的熱成像圖像進行姿態(tài)識別，包括：對當前時刻的熱成像圖像進行人體目標檢測，確定紅外探測區(qū)域內(nèi)是否存在目標人體；在紅外探測區(qū)域內(nèi)存在目標人體的情況下，對當前時刻的熱成像圖像進行姿態(tài)識別。

在一些實施例中，該方法還包括：將當前時刻與目標人體的當前時刻的姿態(tài)識別結(jié)果存儲至歷史姿態(tài)識別記錄中。

在一些實施例中，獲取紅外探測區(qū)域的當前時刻的熱成像圖像，包括：獲取對紅外探測區(qū)域進行紅外探測而得到的電平數(shù)據(jù)；根據(jù)熱成像設(shè)備的分辨率，對電平數(shù)據(jù)進行分辨率轉(zhuǎn)換處理，得到紅外探測區(qū)域的原始熱成像圖像；對原始熱成像圖像依次進行均勻化處理、降噪處理、濾波處理以及增強處理，得到紅外探測區(qū)域的熱成像圖像。