[發(fā)明專利]用于數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人的人工遙控巡檢方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210149637.1
• 申請(qǐng)日: 2022-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN114536332A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉季;楊偉;廖威林;姜小波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 依米康軟件技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本發(fā)明提供用于數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人的人工遙控巡檢方法，屬于數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該用于數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人的人工遙控巡檢方法包括機(jī)器人和上層管理平臺(tái)，機(jī)器人和上層管理平臺(tái)建立數(shù)據(jù)通信連接，包括以下步驟；步驟S1、狀態(tài)獲取：機(jī)器人與上層管理平臺(tái)的數(shù)據(jù)接口在機(jī)器人列表獲取機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)；步驟S2、狀態(tài)模式：機(jī)器人根據(jù)實(shí)際情況通過上層管理平臺(tái)顯示空閑、巡檢、充電和離線四種模式；旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的人工巡檢需消耗很多人力資源，人力成本大，且人工無法隨身攜帶諸多設(shè)備巡檢，巡檢效果不理想，機(jī)器人自主巡檢需平臺(tái)預(yù)設(shè)巡檢模板等，按模板按計(jì)劃巡檢，應(yīng)對(duì)計(jì)劃外的巡檢靈活度不高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人的人工遙控巡檢方法。

背景技術(shù)

目前的數(shù)據(jù)中心，主要有人工巡檢及機(jī)器人自主巡檢兩種巡檢模式，兩種方式各有利弊，人工巡檢需消耗很多人力資源，人力成本大，且人工無法隨身攜帶諸多設(shè)備巡檢，巡檢效果不理想，巡檢機(jī)器人是一種具備自動(dòng)導(dǎo)航、實(shí)現(xiàn)環(huán)境實(shí)時(shí)檢測(cè)的系統(tǒng)性裝置，通過與現(xiàn)有圖像識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境的全天候檢測(cè)，機(jī)器人自主巡檢需平臺(tái)預(yù)設(shè)巡檢模板等，按模板按計(jì)劃巡檢，應(yīng)對(duì)計(jì)劃外的巡檢靈活度不高，為此，本發(fā)明提出一種用于數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人的人工遙控巡檢方法，可以解決在數(shù)據(jù)中心，通過巡檢機(jī)器人的人工遙控巡檢以滿足日常計(jì)劃之外的巡檢，如應(yīng)急巡檢，告警復(fù)核等。人、機(jī)結(jié)合高效又具有更好的經(jīng)濟(jì)性，找到人工巡檢與機(jī)器人自主巡檢的平衡點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供用于數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人的人工遙控巡檢方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的人工巡檢需消耗很多人力資源，人力成本大，且人工無法隨身攜帶諸多設(shè)備巡檢，巡檢效果不理想，機(jī)器人自主巡檢需平臺(tái)預(yù)設(shè)巡檢模板等，按模板按計(jì)劃巡檢，應(yīng)對(duì)計(jì)劃外的巡檢靈活度不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：用于數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人的人工遙控巡檢方法，包括機(jī)器人和上層管理平臺(tái)，所述機(jī)器人和上層管理平臺(tái)建立數(shù)據(jù)通信連接，包括以下步驟；

步驟S1、狀態(tài)獲取：所述機(jī)器人與上層管理平臺(tái)的數(shù)據(jù)接口在機(jī)器人列表獲取機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)；

步驟S2、狀態(tài)模式：所述機(jī)器人根據(jù)實(shí)際情況通過上層管理平臺(tái)顯示空閑、巡檢、充電和離線四種模式；

步驟S3、頁面建立：所述上層管理平臺(tái)根據(jù)四種狀態(tài)模式建立遠(yuǎn)程遙控頁面；

步驟S4、瀏覽控制：所述遠(yuǎn)程遙控頁面實(shí)時(shí)瀏覽機(jī)器人相機(jī)畫面、機(jī)器人機(jī)身傳感器參數(shù)和機(jī)器人機(jī)械參數(shù)，所述上層管理平臺(tái)通過功能按鈕開啟人工遙控巡檢，所述遠(yuǎn)程遙控頁面對(duì)包括但不限于機(jī)器人底盤、云臺(tái)、相機(jī)進(jìn)行操控，輔助運(yùn)維人員隨時(shí)隨地的遠(yuǎn)程遙控巡檢；

步驟S5、結(jié)束巡檢，關(guān)閉遠(yuǎn)程控制功能頁面，機(jī)器人恢復(fù)遠(yuǎn)程控制前的狀態(tài)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，在步驟S3中，所述遠(yuǎn)程遙控頁面在機(jī)器人空閑狀態(tài)下建立時(shí)，所述上層管理平臺(tái)通過運(yùn)維人員點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制按鈕，成功建立遠(yuǎn)程遙控頁面。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，在步驟S3中，所述遠(yuǎn)程遙控頁面在機(jī)器人巡檢狀態(tài)下建立時(shí)，所述上層管理平臺(tái)通過運(yùn)維人員點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制按鈕，機(jī)器人暫停當(dāng)前巡檢，立刻建立遠(yuǎn)程遙控頁面。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，在步驟S3中，所述遠(yuǎn)程遙控頁面在機(jī)器人充電狀態(tài)下建立時(shí)，所述上層管理平臺(tái)通過運(yùn)維人員點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制按鈕，機(jī)器人暫停充電，立刻建立遠(yuǎn)程遙控頁面。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，在步驟S3中，所述遠(yuǎn)程遙控頁面在機(jī)器人離線狀態(tài)下建立時(shí)，所述上層管理平臺(tái)通過運(yùn)維人員點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制按鈕，遠(yuǎn)程控制建立失敗并報(bào)機(jī)器人離線提示。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，在步驟S4中，所述上層管理平臺(tái)開啟人工遙控巡檢后的遠(yuǎn)程遙控頁面包含但不限于下述功能：實(shí)時(shí)瀏覽機(jī)器人的高清視頻畫面、紅外熱成像畫面、機(jī)器人實(shí)時(shí)位置、氣體、溫濕度、粉塵、風(fēng)速傳感器以及機(jī)器人機(jī)械參數(shù)。