[發(fā)明專利]用于數(shù)據(jù)中心巡檢機器人的人工遙控巡檢方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210149637.1
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114536332A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉季;楊偉;廖威林;姜小波
• 申請（專利權(quán)）人: 依米康軟件技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.用于數(shù)據(jù)中心巡檢機器人的人工遙控巡檢方法，包括機器人和上層管理平臺，其特征在于：所述機器人和上層管理平臺建立數(shù)據(jù)通信連接，包括以下步驟；

步驟S1、狀態(tài)獲?。核鰴C器人與上層管理平臺的數(shù)據(jù)接口在機器人列表獲取機器人的實時狀態(tài)；

步驟S2、狀態(tài)模式：所述機器人根據(jù)實際情況通過上層管理平臺顯示空閑、巡檢、充電和離線四種模式；

步驟S3、頁面建立：所述上層管理平臺根據(jù)四種狀態(tài)模式建立遠程遙控頁面；

步驟S4、瀏覽控制：所述遠程遙控頁面實時顯示包括但不限于機器人相機畫面、機器人機身傳感器參數(shù)和機器人機械參數(shù)，所述上層管理平臺通過功能按鈕開啟人工遙控巡檢，所述遠程遙控頁面對包括但不限于機器人底盤、云臺、相機進行操控，輔助運維人員隨時隨地的遠程遙控巡檢；

步驟S5、結(jié)束巡檢，關(guān)閉遠程控制功能頁面，機器人恢復(fù)遠程控制前的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)據(jù)中心巡檢機器人的人工遙控巡檢方法，其特征在于：在步驟S3中，所述遠程遙控頁面在機器人空閑狀態(tài)下建立時，所述上層管理平臺通過運維人員點擊遠程控制按鈕，成功建立遠程遙控頁面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于數(shù)據(jù)中心巡檢機器人的人工遙控巡檢方法，其特征在于：在步驟S3中，所述遠程遙控頁面在機器人巡檢狀態(tài)下建立時，所述上層管理平臺通過運維人員點擊遠程控制按鈕，機器人暫停當前巡檢，立刻建立遠程遙控頁面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于數(shù)據(jù)中心巡檢機器人的人工遙控巡檢方法，其特征在于：在步驟S3中，所述遠程遙控頁面在機器人充電狀態(tài)下建立時，所述上層管理平臺通過運維人員點擊遠程控制按鈕，機器人暫停充電，立刻建立遠程遙控頁面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于數(shù)據(jù)中心巡檢機器人的人工遙控巡檢方法，其特征在于：在步驟S3中，所述遠程遙控頁面在機器人離線狀態(tài)下建立時，所述上層管理平臺通過運維人員點擊遠程控制按鈕，遠程控制建立失敗并報機器人離線提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于數(shù)據(jù)中心巡檢機器人的人工遙控巡檢方法，其特征在于：在步驟S4中，所述上層管理平臺開啟人工遙控巡檢后的遠程遙控頁面包含但不限于下述功能：實時瀏覽機器人的高清視頻畫面、紅外熱成像畫面、機器人實時位置、氣體、溫濕度、粉塵、風(fēng)速傳感器以及機器人機械參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于數(shù)據(jù)中心巡檢機器人的人工遙控巡檢方法，其特征在于：所述機器人機械參數(shù)包括但不限于行走速度、旋轉(zhuǎn)角度、升降高度、電量，且通過鼠標點擊或映射鍵盤按鈕來控制包括但不限于機器人行走、旋轉(zhuǎn)、云臺旋轉(zhuǎn)、俯仰、升降、相機類型切換、變焦、拍照、錄像，一鍵保存巡檢數(shù)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于數(shù)據(jù)中心巡檢機器人的人工遙控巡檢方法，其特征在于：在步驟S5中，所述機器人在達到遠程人工遙控巡檢目的后，關(guān)閉遠程控制頁面，所述機器人自動回到遠程控制前的狀態(tài)，所述機器人此前是空閑狀態(tài)，所述機器人自動回到空閑點，此前是充電狀態(tài)，所述機器人自動返回充電樁繼續(xù)充電，此前是巡檢狀態(tài)，所述機器人自動回到遠程控制前的巡檢點繼續(xù)此前的巡檢任務(wù)。