[發明專利]一種線束形態表征方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210149104.3
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114565699A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 周佳;唐健鈞;張昊龍;鐘學敏;葉波;石芹芹;鄧洪菊
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T7/80;G06T5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王志

本申請公開了一種線束形態表征方法、裝置、設備及介質，包括以下步驟：對選定的工業相機的內參和外參進行標定，并存儲標定結果數據；利用標定后的工業相機，采集待檢線束的二維圖像；利用工控機對采集的二維圖像進行形態表征；其中，工控機內置圖像處理軟件，且工控機與工業相機電性連接，本申請具有對線束形態檢測效率高且準確性高的優點。

技術領域

本申請涉及數字測量技術領域，尤其涉及一種線束形態表征方法、裝置、設備及介質。

背景技術

飛機線束設計制造一般流程依次為線束設計、產品圖紙轉換、制造工藝卡編制、生產準備、標識卡打印、印字切割、首端端接、敷設、末端端接、導通測試、檢驗。

在線束制造過程中，通常需要將設計給定的三維線束模型轉換為二維平面線束制造圖紙，然后按照1:1比例的圖紙將線束原材料敷設到平面工裝上進行預敷設并捆扎，該操作多為手工操作，而基于人工的線束敷設形態常規檢測方法存在準確性低、易出錯的問題。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種線束形態表征方法、裝置、設備及介質，旨在解決現有線束敷設形態人工檢測方法準確性低的技術問題。

為實現上述目的，本申請提供一種線束形態表征方法，包括以下步驟：

對選定的工業相機的內參和外參進行標定，并存儲標定結果數據；

利用標定后的所述工業相機，采集待檢線束的二維圖像；

利用工控機對采集的所述二維圖像進行形態表征；其中，所述工控機內置圖像處理軟件，且所述工控機與所述工業相機電性連接。

可選地，所述利用工控機對采集的所述二維圖像進行形態表征，包括：

對所述二維圖像進行預處理；

對預處理后的二維圖像進行降噪；

將降噪后的二維圖像中的骨架部分分割為多條寬度為一個像素距離且無分支的直線段，提取二維圖像中的各分支節點并進行編號；

循環遍歷所有分割出的直線段，設定閾值，篩選并剔除小于所述閾值的直線段；

將剩余的直線段合并為一個折線；

將所述折線進行平滑處理，以獲得新的平滑曲線；

根據所述平滑曲線獲取待檢線束總長度數據；

根據降噪后的二維圖像獲取待檢線束的分支線束寬度數據；

根據所述平滑曲線獲取待檢線束的分支線束最小彎曲半徑數據。

可選地，所述對所述二維圖像進行預處理，包括：

對所述二維圖像進行均值濾波；

對均值濾波后的二維圖像進行圖像灰度化處理；

設定閾值；

然后對二維圖像進行圖像二值化處理。

可選地，所述對預處理后的二維圖像進行降噪，包括：

定義腐蝕及膨脹的結構元素，通過所述結構元素對二維圖像進行腐蝕；

按同一類型的結構元素及結構大小對二維圖像進行膨脹。

可選地，所述提取二維圖像中的各分支節點并進行編號的步驟中，所述編號的方法為：

將所述分支節點的起點編號為0，出現第一級分支后，第一級分支起點編號為1，第一級分支終點編號為1.1、1.2、......、1.n；