[發明專利]制品自動碼垛機

在審

• 申請號: 202210148839.4
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114194477A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 楊友林;唐培浩;黃杜;楊揚;牛玉根
• 申請（專利權）人: 佛山美科智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/22
• 分類號: B65B35/22;B65B35/52
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 楊培權

本發明涉及制品碼垛包裝設備技術領域，尤其公開一種制品自動碼垛機，包括機架、輸送線、對中機構以及夾料機構；機架具有入料位和碼垛位；輸送線設于機架的下方，制品由入料位輸送至碼垛位；對中機構具有兩個對中件，兩對中件可相向或朝相反方向運動，對碼垛位上的制品對中；夾料機構具有兩個夾料部，夾料部包括夾料件，兩夾料件可相向或朝相反方向運動，夾持或釋放制品，兩夾料件可在碼垛位的上方升降，碼垛位的上方具有第一夾料位和第二夾料位；兩夾料件下降至第一夾料位時，夾持碼垛位上的制品；兩夾料件上升至第二夾料位時，將碼垛位上的制品夾持至第二夾料位。本發明技術方案可提供一種可降低勞動強度、并提高工作效率的制品自動碼垛機。

技術領域

本發明涉及制品碼垛包裝設備技術領域，特別涉及一種制品自動碼垛機。

背景技術

在對料卷制品進行打包之前，需要對多個料卷制品進行碼垛。

現有技術中，對料卷制品進行碼垛的操作完全需要人工完成，而且料卷制品的體積通常較大，則需要多個人工配合操作，導致勞動強度高、工作效率低。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種制品自動碼垛機，旨在提供一種可降低勞動強度、并提高工作效率的制品自動碼垛機。

為實現上述目的，本發明提出的一種制品自動碼垛機，包括：

機架，所述機架具有依次設置的入料位和碼垛位；

輸送線，所述輸送線設于所述機架的下方，用于將制品由入料位輸送至碼垛位；

對中機構，所述對中機構設于所述機架上，并具有兩個對中件，兩所述對中件可相向或朝相反方向運動，兩所述對中件相向運動時，用于對位于碼垛位上的制品進行對中；

夾料機構，所述夾料機構設于所述機架，并具有兩個夾料部，所述夾料部包括夾料件，兩所述夾料件可相向或朝相反方向運動，用于夾持或釋放制品，且兩所述夾料件可在碼垛位的上方升降，碼垛位的上方具有第一夾料位和第二夾料位；

其中，兩所述夾料件下降至第一夾料位時，用于夾持位于碼垛位上的制品；兩所述夾料件上升至第二夾料位時，用于將碼垛位上的制品夾持至第二夾料位。

優選地，兩所述夾料部分設在所述機架的兩側，且在所述輸送線的兩側對稱設置；

所述夾料部還包括升降板和導向件，所述升降板可升降地設于所述機架，所述升降板的面向另一所述升降板的表面開設有導向孔；所述夾料件可移動地設于所述升降板的面向另一所述升降板的表面；所述導向件穿設于所述導向孔，并連接于所述夾料件，以隨該夾料件運動。

優選地，所述夾料機構還包括第一驅動組件；所述第一驅動組件包括：

電機，所述電機設于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；

主動輪，所述主動輪安裝于所述電機的輸出軸；

從動輪，所述從動輪可轉動地設于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；

同步帶，所述同步帶套設于所述主動輪和所述從動輪，以將所述主動輪的動力的傳遞至所述從動輪；

絲桿，所述從動輪螺紋套設于所述絲桿，且所述絲桿沿兩所述夾料部的布置方向延伸設置，所述從動輪轉動，以使所述絲桿沿兩所述夾料部的布置方向移動；所述夾料件連接于所述絲桿的靠近另一所述夾料部的一端，以隨該絲桿移動。

優選地，所述夾料機構還包括兩個第二驅動組件；每一所述第二驅動組件設于一所述夾料部的背向另一所述夾料部的一側；所述第二驅動組件包括：

第一主動輪，所述第一主動輪可轉動地設于所述機架；

第一從動輪，所述第一從動輪可轉動地設于所述機架，并位于所述第一主動輪的上方；

第一驅動鏈，所述第一驅動鏈套設于所述第一主動輪和所述第一從動輪，以將所述第一主動輪的動力傳遞至所述第一從動輪；所述升降板連接于所述第一驅動鏈，所述第一驅動鏈運行，以驅動該升降板升降。