[發(fā)明專利]制品自動碼垛機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210148839.4
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114194477A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊友林;唐培浩;黃杜;楊揚;牛玉根
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山美科智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/22
• 分類號: B65B35/22;B65B35/52
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 楊培權(quán)

1.一種制品自動碼垛機，其特征在于，包括：

機架，所述機架具有依次設(shè)置的入料位和碼垛位；

輸送線，所述輸送線設(shè)于所述機架的下方，用于將制品由入料位輸送至碼垛位；

對中機構(gòu)，所述對中機構(gòu)設(shè)于所述機架上，并具有兩個對中件，兩所述對中件可相向或朝相反方向運動，兩所述對中件相向運動時，用于對位于碼垛位上的制品進行對中；

夾料機構(gòu)，所述夾料機構(gòu)設(shè)于所述機架，并具有兩個夾料部，所述夾料部包括夾料件，兩所述夾料件可相向或朝相反方向運動，用于夾持或釋放制品，且兩所述夾料件可在碼垛位的上方升降，碼垛位的上方具有第一夾料位和第二夾料位；

其中，兩所述夾料件下降至第一夾料位時，用于夾持位于碼垛位上的制品；兩所述夾料件上升至第二夾料位時，用于將碼垛位上的制品夾持至第二夾料位。

2.如權(quán)利要求1所述的制品自動碼垛機，其特征在于，兩所述夾料部分設(shè)在所述機架的兩側(cè)，且在所述輸送線的兩側(cè)對稱設(shè)置；

所述夾料部還包括升降板和導(dǎo)向件，所述升降板可升降地設(shè)于所述機架，所述升降板的面向另一所述升降板的表面開設(shè)有導(dǎo)向孔；所述夾料件可移動地設(shè)于所述升降板的面向另一所述升降板的表面；所述導(dǎo)向件穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔，并連接于所述夾料件，以隨該夾料件運動。

3.如權(quán)利要求2所述的制品自動碼垛機，其特征在于，所述夾料機構(gòu)還包括第一驅(qū)動組件；所述第一驅(qū)動組件包括：

電機，所述電機設(shè)于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；

主動輪，所述主動輪安裝于所述電機的輸出軸；

從動輪，所述從動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；

同步帶，所述同步帶套設(shè)于所述主動輪和所述從動輪，以將所述主動輪的動力傳遞至所述從動輪；

絲桿，所述從動輪螺紋套設(shè)于所述絲桿，且所述絲桿沿兩所述夾料部的布置方向延伸設(shè)置，所述從動輪轉(zhuǎn)動，以使所述絲桿沿兩所述夾料部的布置方向移動；所述夾料件連接于所述絲桿的靠近另一所述夾料部的一端，以隨該絲桿移動。

4.如權(quán)利要求2所述的制品自動碼垛機，其特征在于，所述夾料機構(gòu)還包括兩個第二驅(qū)動組件；每一所述第二驅(qū)動組件設(shè)于一所述夾料部的背向另一所述夾料部的一側(cè)；所述第二驅(qū)動組件包括：

第一主動輪，所述第一主動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機架；

第一從動輪，所述第一從動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機架，并位于所述第一主動輪的上方；

第一驅(qū)動鏈，所述第一驅(qū)動鏈套設(shè)于所述第一主動輪和所述第一從動輪，以將所述第一主動輪的動力傳遞至所述第一從動輪；所述升降板連接于所述第一驅(qū)動鏈，所述第一驅(qū)動鏈運行，以驅(qū)動該升降板升降。

5.如權(quán)利要求4所述的制品自動碼垛機，其特征在于，所述夾料機構(gòu)還包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機設(shè)于所述機架，并與一所述第一主動輪傳動連接，以驅(qū)動該第一主動輪轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求4所述的制品自動碼垛機，其特征在于，所述夾料機構(gòu)還包括傳動桿，所述傳動桿的兩端分別穿設(shè)于兩所述第一主動輪，以使兩所述第一主動輪同步轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求4所述的制品自動碼垛機，其特征在于，所述升降板的背向另一所述升降板的一側(cè)面設(shè)有連接塊，所述第一驅(qū)動鏈穿設(shè)于所述連接塊，所述第一驅(qū)動鏈運行，以通過該連接塊帶動所述升降板升降。

8.如權(quán)利要求2所述的制品自動碼垛機，其特征在于，所述夾料機構(gòu)還包括兩個第一滑軌，兩所述第一滑軌分設(shè)在所述機架相對的兩內(nèi)側(cè)，所述第一滑軌沿豎直方向延伸設(shè)置，一所述升降板的背向另一所述升降板的一側(cè)設(shè)有第一滑塊；

其中，每一所述第一滑塊滑動連接于一所述第一滑軌，并沿該第一滑軌的延伸方向升降。