[發明專利]自動化組裝設備

在審

• 申請號: 202210147313.4
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114406943A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇立導科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 楊尚

本申請涉及自動化設備技術領域，提供了一種自動化組裝設備，包括第一調整組件、第一抓取組件、第二調整組件、第二抓取組件以及控制器。第一抓取組件用于抓取第一工件的第一部分,能夠被第一調整組件帶動而變換位置和/或姿態；第二調整組件能夠被第一調整組件帶動而變換位置和/或姿態；第二抓取組件用于抓取第一工件的第二部分，能夠被第二調整組件帶動而變換位置和/或姿態；控制器分別與第一調整組件以及第二調整組件控制連接，用于控制第一調整組件和第二調整組件動作，進而使得第一部分對齊第二工件的第一待裝配區，以及使得第二部分對齊第二工件的第二待裝配區。

技術領域

本申請涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種自動化組裝設備。

背景技術

自動化裝配過程中，將第一工件裝配至第二工件前，需要將第一工件與第二工件對齊。在一場景中，第一工件的兩個部分能夠相對運動，且均需裝配至第二工件上。在該情況下，無法保證第一工件的該兩個部分均能夠與第二工件上的兩個待裝配區對齊。例如，手機組裝中，其中有道工序為：將排線的兩端的兩個接口分別插接至手機殼上的主板上。由于排線具有柔性，機械手抓取排線后，無法保證兩個接口均與主板上的兩個待裝配區對齊。

發明內容

有鑒于此，本申請主要解決的技術問題是提供一種自動化組裝設備，能夠將第一工件中能夠相對運動的兩個部分均與第二工件上的兩個待裝配區對齊。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是提供一種自動化組裝設備，包括第一調整組件、第一抓取組件、第二調整組件、第二抓取組件以及控制器。第一抓取組件用于抓取第一工件的第一部分,能夠被第一調整組件帶動而變換位置和/或姿態；第二調整組件能夠被第一調整組件帶動而變換位置和/或姿態；第二抓取組件用于抓取第一工件的第二部分，能夠被第二調整組件帶動而變換位置和/或姿態；控制器分別與第一調整組件以及第二調整組件控制連接，用于控制第一調整組件和第二調整組件動作，進而使得第一部分對齊第二工件的第一待裝配區，以及使得第二部分對齊第二工件的第二待裝配區。

本申請的一些實施例中，控制器用于控制第一調整組件和第二調整組件分別先后動作。

本申請的一些實施例中，控制器用于控制第一調整組件先動作、第二調整組件后動作，以使得第二調整組件在第一調整組件動作的基礎上進行動作。

本申請的一些實施例中，自動化組裝設備還包括第一圖像采集器和第二圖像采集器。第一圖像采集器用于采集被第一抓取組件和第二抓取組件抓取的第一工件的第一圖像；第二圖像采集器用于采集第二工件的第二圖像；其中，控制器還分別與第一圖像采集器以及第二圖像采集器控制連接，用于接收第一圖像采集器發送的第一圖像和第二圖像采集器發送的第二圖像，并依據第一圖像和第二圖像計算出第一部分和第一待裝配區的第一位置偏差，以及第二部分和第二待裝配區的第二位置偏差，并依據第一位置偏差和第二位置偏差控制第一調整組件和第二調整組件動作。

本申請的一些實施例中，第一調整組件能夠帶動第一抓取組件和第二調整組件繞第一參考軸線轉動以及沿垂直于第一參考軸線的方向移動，第二調整組件能夠帶動第二抓取組件繞第二參考軸線轉動以及沿垂直于第二參考軸線的方向移動，其中，第一部分與第一待裝配區沿第一參考軸線方向插接配合，第二部分與第二待裝配區沿第二參考軸線方向插接配合。

本申請的一些實施例中，自動化組裝設備包括第一驅動件和第二驅動件。第一驅動件設置于第一調整組件的驅動端；第二驅動件設置于第二調整組件的驅動端；其中，第一抓取組件設置于第一驅動件的移動端，能夠被第一驅動件帶動而沿第一方向移動，以使得第一部分插接至第一待裝配區，第二抓取組件設置于第二驅動件的移動端，能夠被第二驅動件帶動而沿第一方向移動，以使得第二部分插接至第二待裝配區。

本申請的一些實施例中，第一驅動件和第二驅動件被配置為同步動作，以使得第一部分和第二部分同步地被分別插接至第一待裝配區和第二待裝配區。