[發(fā)明專利]自動化組裝設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210147313.4
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114406943A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 江蘇立導科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 楊尚

1.一種自動化組裝設備，其特征在于，包括：

第一調整組件；

第一抓取組件，所述第一抓取組件用于抓取第一工件的第一部分,能夠被所述第一調整組件帶動而變換位置和/或姿態(tài)；

第二調整組件，所述第二調整組件能夠被所述第一調整組件帶動而變換位置和/或姿態(tài)；

第二抓取組件，所述第二抓取組件用于抓取所述第一工件的第二部分，能夠被所述第二調整組件帶動而變換位置和/或姿態(tài)；

控制器，所述控制器分別與所述第一調整組件以及所述第二調整組件控制連接，用于控制所述第一調整組件和所述第二調整組件動作，進而使得所述第一部分對齊第二工件的第一待裝配區(qū)，以及使得所述第二部分對齊所述第二工件的第二待裝配區(qū)。

2.根據(jù)權利要求1所述自動化組裝設備，其特征在于，

所述控制器用于控制所述第一調整組件和所述第二調整組件分別先后動作。

3.根據(jù)權利要求2所述自動化組裝設備，其特征在于，

所述控制器用于控制所述第一調整組件先動作、所述第二調整組件后動作，以使得所述第二調整組件在所述第一調整組件動作的基礎上進行動作。

4.根據(jù)權利要求1所述自動化組裝設備，其特征在于，包括：

第一圖像采集器，所述第一圖像采集器用于采集被所述第一抓取組件和所述第二抓取組件抓取的所述第一工件的第一圖像；

第二圖像采集器，第二圖像采集器用于采集所述第二工件的第二圖像；

其中，所述控制器還分別與所述第一圖像采集器以及所述第二圖像采集器控制連接，用于接收所述第一圖像采集器發(fā)送的所述第一圖像和所述第二圖像采集器發(fā)送的所述第二圖像，并依據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像計算出所述第一部分和所述第一待裝配區(qū)的第一位置偏差，以及所述第二部分和所述第二待裝配區(qū)的第二位置偏差，并依據(jù)所述第一位置偏差和所述第二位置偏差控制所述第一調整組件和所述第二調整組件動作。

5.根據(jù)權利要求1所述自動化組裝設備，其特征在于，

所述第一調整組件能夠帶動所述第一抓取組件和所述第二調整組件繞第一參考軸線轉動以及沿垂直于所述第一參考軸線的方向移動，

所述第二調整組件能夠帶動所述第二抓取組件繞第二參考軸線轉動以及沿垂直于所述第二參考軸線的方向移動，

其中，所述第一部分與所述第一待裝配區(qū)沿所述第一參考軸線方向插接配合，所述第二部分與所述第二待裝配區(qū)沿所述第二參考軸線方向插接配合。

6.根據(jù)權利要求1所述自動化組裝設備，其特征在于，包括：

第一驅動件，所述第一驅動件設置于所述第一調整組件的驅動端；

第二驅動件，所述第二驅動件設置于所述第二調整組件的驅動端；

其中，第一抓取組件設置于第一驅動件的移動端，能夠被所述第一驅動件帶動而沿第一方向移動，以使得所述第一部分插接至所述第一待裝配區(qū)，所述第二抓取組件設置于所述第二驅動件的移動端，能夠被所述第二驅動件帶動而沿所述第一方向移動，以使得所述第二部分插接至所述第二待裝配區(qū)。

7.根據(jù)權利要求6所述自動化組裝設備，其特征在于，

所述第一驅動件和所述第二驅動件被配置為同步動作，以使得所述第一部分和所述第二部分同步地被分別插接至所述第一待裝配區(qū)和所述第二待裝配區(qū)。

8.根據(jù)權利要求1所述自動化組裝設備，其特征在于，所述第一抓取組件和所述第二抓取組件均包括：

吸附件，所述吸附件用于通過真空吸附所述第一部分或所述第二部分；

夾持單元，所述夾持單元用于夾持被所述吸附件吸附的所述第一部分或所述第二部分，且所述夾持單元的夾持方向垂直于所述吸附件的吸附方向。

9.根據(jù)權利要求1所述自動化組裝設備，其特征在于，包括：

折邊組件，所述折邊組件用于在所述第一部分、所述第二部分分別裝配于所述第一待裝配區(qū)、所述第二待裝配區(qū)后，抵壓所述第一工件的其余部分，以使得所述其余部分貼合于所述第二工件。

10.根據(jù)權利要求9所述自動化組裝設備，其特征在于，所述折邊組件包括：

第三驅動件；

第一抵壓件，所述第一抵壓件設置于所述第三驅動件的移動端，用于在所述第三驅動件的驅動下沿第二方向移動，以將所述其余部分中的第一子部抵壓于所述第二工件；

第四驅動件；

第二抵壓件，所述第二抵壓件設置于所述第四驅動件的移動端，用于在所述第四驅動件帶動下沿第三方向移動，以將所述其余部分中的第二子部抵壓于所述第二工件，所述第三方向與所述第二方向相交。