[發明專利]一種自動化隱形拉頭拉片裝配機

在審

• 申請號: 202210146976.4
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114468487A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 楊其建
• 申請（專利權）人: 泉州市展鴻創新科技有限公司
• 主分類號: A44B19/42
• 分類號: A44B19/42
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 李政

1.一種自動化隱形拉頭拉片裝配機，其特征在于，包括機座以及設置在機座上的工位轉盤、隱形拉頭送料裝置、拉頭下料裝置、拉片送料裝置、拉片下料推送裝置、裝配鉚合裝置和出料裝置，所述工位轉盤上周向布設有多個隱形拉頭夾具用于提供多工位定位住隱形拉頭主體，所述拉頭下料裝置用于下料隱形拉頭主體，其輸入端接駁拉頭送料裝置的輸出端，所述拉片下料推送裝置用于下料拉片和將拉片推送至與隱形拉頭主體上的三角圈連接的裝配工位，其輸入端接駁隱形拉頭送料裝置的輸出端，所述出料裝置用于將經過裝配工序的隱形拉頭從隱形拉頭夾具中取出并排出，所述拉頭下料裝置、拉片下料推送裝置和出料裝置依次設置在工位轉盤周圍，通過工位轉盤的轉動，其上的各個隱形拉頭夾具可一一依次對應拉頭下料裝置的輸出端、拉片下料推送裝置的輸出端、出料裝置的輸入端，所述裝配鉚合裝置對應拉片下料推送裝置的推出工位設置用于將拉片鉚合連接在隱形拉頭主體的三角圈上。

2.如權利要求1所述的一種自動化隱形拉頭拉片裝配機，其特征在于，所述隱形拉頭夾具包括一端為工作前端另一端為安裝連接端的夾具安裝座和設置在夾具安裝座的工作前端上的隱形拉頭定位槽，所述隱形拉頭定位槽包括在夾具安裝座上下貫通開設供隱形拉頭的拉頭主體從上嵌入的拉頭主體定位槽和拉頭主體定位槽朝向工作前端的一側上連通設置的三角圈定位槽，所述三角圈定位槽的上側和朝向工作前端的一側為供隱形拉頭的三角圈從上嵌入的開放口并且內底形成有供搭放三角圈的搭放平面，隱形拉頭的三角圈嵌入三角圈定位槽內搭放在搭放平面上可防止左右晃動。

3.如權利要求1所述的一種自動化隱形拉頭拉片裝配機，其特征在于，所述隱形拉頭夾具為可擺動為傾斜角度利于隱形拉頭的拉頭主體與三角圈嵌入達到裝配狀態的結構設置，所述拉頭下料裝置為對應隱形拉頭夾具擺動為傾斜角度狀態的結構設置，在對應拉頭下料裝置的下方設有用于導引推動隱形拉頭夾具為傾斜角度狀態以對應拉頭下料裝置輸出端的導引推動部件；在對應拉片下料裝置和裝配鉚合裝置工作位置的隱形拉頭夾具周圍還設有用于裝配鉚合時用于穩定住隱形拉頭夾具或拉頭主體上的三角圈的穩定機構。

4.如權利要求3所述的一種自動化隱形拉頭拉片裝配機，其特征在于，所述夾具安裝座包括固定安裝座體和活動座體，所述固定安裝座體的一端為所述安裝連接端，其另一端設有U型鉸接叉，所述U型鉸接叉U型開口朝向工作前端的一側，所述活動座體嵌入在U型鉸接叉內并與U型鉸接叉的U型兩臂鉸接，所述U型鉸接叉的U型內底面包括上部用于阻擋活動座體的阻擋部和下部提供活動座體鉸接活動空間的傾斜面，所述隱形拉頭定位槽設置在活動座體上為所述工作前端，所述活動座體與U型鉸接叉鉸接的上部與固定安裝座體的安裝連接端之間設有拉簧。

5.如權利要求3所述的一種自動化隱形拉頭拉片裝配機，其特征在于，所述導引推動部件為一段弧形狀的結構件，其弧形內凹一側為導引推動工作面，所述導引推動工作面包括中間段和中間段兩端的過渡段，所述中間段的半徑小于兩過渡段的半徑，并且中間段圓滑過渡連接過渡段；

和/或，所述穩定機構包括穩定支撐架、設置在穩定支撐架上并其活塞桿向下伸縮活動的穩定驅動缸、連接穩定驅動缸的穩定壓塊和連接在穩定支撐架上配合穩定壓塊實現導向活動的穩定活動導向件，所述穩定壓塊包括用于穩定住隱形拉頭夾具的夾具壓桿和用于穩定住三角圈的三角圈壓桿。