[發明專利]一種自動化隱形拉頭拉片裝配機

在審

• 申請號: 202210146976.4
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114468487A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 楊其建
• 申請（專利權）人: 泉州市展鴻創新科技有限公司
• 主分類號: A44B19/42
• 分類號: A44B19/42
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 李政

本發明涉及拉頭自動裝配機械領域，具體是公開一種自動化隱形拉頭拉片裝配機，包括機座、工位轉盤、隱形拉頭送料裝置、拉頭下料裝置、拉片送料裝置、拉片下料推送裝置、裝配鉚合裝置和出料裝置，工位轉盤上周向布設有多個隱形拉頭夾具，拉頭下料裝置輸入端接駁拉頭送料裝置的輸出端，拉片下料推送裝置輸入端接駁隱形拉頭送料裝置的輸出端，拉頭下料裝置、拉片下料推送裝置和出料裝置依次設置在工位轉盤周圍，通過工位轉盤的轉動，其上的各個隱形拉頭夾具可一一依次對應拉頭下料裝置的輸出端、拉片下料推送裝置的輸出端、出料裝置的輸入端。該裝配機針對隱形拉頭裝配拉片應用，可代替人工進行自動化裝配，且裝配工作穩定可靠。

技術領域

本發明涉及拉頭自動裝配機械領域，特別是隱形拉頭的拉片自動裝配機械領域。

背景技術

常見的隱形拉頭結構包括拉頭主體、彈片、鼻勾、三角圈和拉片，裝配時通常是先將彈片鼻勾和三角圈先裝配在一起，再來裝配拉片，這其中三角圈就是起到拉動鼻勾和連接拉片的作用，三角圈通常是勾在鼻勾上可自由晃動的連接狀態，且這種隱形拉頭通常是較小的拉頭，在將拉片裝配連接到三角圈上的操作需要比較精密的操作才能實現，因此，目前這種隱形拉頭裝配拉片的操作主要還是人工手動來操作進行。采用這種人工手動裝配的方式，單個人工的效率低，效率難于提升，對于大批量的裝配生產的話，這種人工方式無法滿足去求，需要大量的人工進行才能達到生產工作量，人工成本高，且無法保證產品裝配合格率，人工容易疲勞，容易出現錯漏。有鑒于此，本案發明人致力研究設計，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種針對隱形拉頭裝配拉片應用的，自動化進行裝配，且裝配工作可靠的一種自動化隱形拉頭拉片裝配機。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種自動化隱形拉頭拉片裝配機，包括機座以及設置在機座上的工位轉盤、隱形拉頭送料裝置、拉頭下料裝置、拉片送料裝置、拉片下料推送裝置、裝配鉚合裝置和出料裝置，所述工位轉盤上周向布設有多個隱形拉頭夾具用于提供多工位定位住隱形拉頭主體，所述拉頭下料裝置用于下料隱形拉頭主體，其輸入端接駁拉頭送料裝置的輸出端，所述拉片下料推送裝置用于下料拉片和將拉片推送至與隱形拉頭主體上的三角圈連接的裝配工位，其輸入端接駁隱形拉頭送料裝置的輸出端，所述出料裝置用于將經過裝配工序的隱形拉頭從隱形拉頭夾具中取出并排出，所述拉頭下料裝置、拉片下料推送裝置和出料裝置依次設置在工位轉盤周圍，通過工位轉盤的轉動，其上的各個隱形拉頭夾具可一一依次對應拉頭下料裝置的輸出端、拉片下料推送裝置的輸出端、出料裝置的輸入端，所述裝配鉚合裝置對應拉片下料推送裝置的推出工位設置用于將拉片鉚合連接在隱形拉頭主體的三角圈上。

所述隱形拉頭夾具包括一端為工作前端另一端為安裝連接端的夾具安裝座和設置在夾具安裝座的工作前端上的隱形拉頭定位槽，所述隱形拉頭定位槽包括在夾具安裝座上下貫通開設供隱形拉頭的拉頭主體從上嵌入的拉頭主體定位槽和拉頭主體定位槽朝向工作前端的一側上連通設置的三角圈定位槽，所述三角圈定位槽的上側和朝向工作前端的一側為供隱形拉頭的三角圈從上嵌入的開放口并且內底形成有供搭放三角圈的搭放平面，隱形拉頭的三角圈嵌入三角圈定位槽內搭放在搭放平面上可防止左右晃動。

所述拉頭主體定位槽的上部高度高于夾具安裝座的上表面，高出的部分在朝向安裝連接端一側形成開放的隱形拉頭推入口，所述夾具安裝座的上表面對應隱形拉頭推入口的中間區段凸設有用于防止隱形拉頭的拉頭主體晃動的拉頭擋塊。

所述拉頭主體定位槽和三角圈定位槽之間還設有連通拉頭主體定位槽和三角圈定位槽并且其上側為供拉頭主體的鼻勾從上嵌入的開放口的鼻勾嵌入槽，所述鼻勾嵌入槽的槽寬小于三角圈定位槽的槽寬。

所述隱形拉頭夾具為可擺動為傾斜角度利于隱形拉頭的拉頭主體與三角圈嵌入達到裝配狀態的結構設置，所述拉頭下料裝置為對應隱形拉頭夾具擺動為傾斜角度狀態的結構設置，在對應拉頭下料裝置的下方設有用于導引推動隱形拉頭夾具為傾斜角度狀態以對應拉頭下料裝置輸出端的導引推動部件；在對應拉片下料裝置和裝配鉚合裝置工作位置的隱形拉頭夾具周圍還設有用于裝配鉚合時用于穩定住隱形拉頭夾具或拉頭主體上的三角圈的穩定機構。