[發明專利]回轉壓鉚單元裝置

在審

• 申請號: 202210146915.8
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114669991A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 龍尚勇;劉天福
• 申請（專利權）人: 貴州安吉華元科技發展有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B23P23/00
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 任麗娜

本發明公開了回轉壓鉚單元裝置，涉及裝配技術領域。該回轉壓鉚單元裝置，包括機架、轉盤、壓鉚機構、定位工裝、控制單元和攝像頭系統六大部分，所述機架的頂部固定安裝有承托臺，承托臺的頂部轉動安裝有轉盤，承托臺上設置有可驅動轉盤旋轉的伺服驅動機構，轉盤的頂部可拆卸地安裝有兩組以上呈環形陣列分布的定位工裝，定位工裝可對臨時組裝后的葉片產品本體、托板螺母本體和銷釘本體進行限位固定。該回轉壓鉚單元裝置，轉盤每旋轉一圈可完成多個產品的裝配，提高了葉片裝配效率，降低工作人員的勞動強度，減小人工干預出現的裝配誤差。也能根據裝配要求調整定位工裝的數量，利于提升葉片產品加工的整體效率和靈活性。

技術領域

本發明涉及裝配裝置，尤其涉及葉片與托板螺母和銷釘的回轉壓鉚單元裝置。

背景技術

由于葉片形狀的不規整，一直以來葉片與托板螺母、銷釘的裝配都是人工借助臺鉗將托板螺母和銷釘裝配到葉片產品上；這種裝配方法不僅裝配效率低，并且人工勞動強度大，長期進行裝配工作對人體造成影響；

而部分具備自動壓鉚的裝置設備，例如公開號為CN211679671U的中國實用新型專利，雖然能夠進行自動壓鉚，減輕了操作人員勞動負擔，但單次僅能對一組葉片進行作業，需要往復旋轉多圈才能完成單個葉片產品的組裝作業，依舊影響葉片產品生產加工工藝的整體效率，不利于推廣和使用，為此，現提出一種回轉壓鉚單元裝置，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供回轉壓鉚單元裝置，能夠解決托板螺母和銷釘與葉片產品組裝自動化程度和效率低下的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：回轉壓鉚單元裝置，包括機架、轉盤、壓鉚機構、定位工裝、控制單元和攝像頭系統六大部分，所述機架的頂部固定安裝有承托臺，承托臺的頂部轉動安裝有轉盤，承托臺上設置有可驅動轉盤旋轉的伺服驅動機構，轉盤的頂部可拆卸地安裝有兩組以上呈環形陣列分布的定位工裝，定位工裝可對臨時組裝后的葉片產品本體、托板螺母本體和銷釘本體進行限位固定；

所述機架的頂部固定安裝有龍門架，所述龍門架的外壁上設置有攝像頭系統，攝像頭系統和伺服電缸均與外部控制單元電連接，轉盤位于龍門架的內側，龍門架上安裝有兩組壓鉚機構，兩組壓鉚機構可分別將托板螺母本體和銷釘本體壓鉚于葉片產品本體上，壓鉚機構包括伺服電缸、拉壓力傳感器、限位塊和壓頭，其中一組壓鉚機構上的壓頭底端設置有可將托板螺母本體擴成喇叭口的擴孔件，所述擴孔件為鋼球；

底部未設置所述擴孔件的壓頭底部開設有定位孔，壓頭隨伺服電缸自由端下降時，壓頭底端通過定位孔與銷釘本體套接對其進行定心找正。

所述龍門架上固定安裝有兩組伺服電缸，伺服電缸的自由端延伸至龍門架的內側并固定連接有拉壓力傳感器，伺服電缸與拉壓力傳感器電連接，拉壓力傳感器能夠實時檢測壓力大小，并可通過調整電缸壓力大小調整擴口大小，以滿足不同規格葉片產品的壓鉚要求，提升適用范圍和場景，拉壓力傳感器的感應端固定連接有限位塊，限位塊的底部設置有與托板螺母本體或銷釘本體數量一致的壓頭，壓頭在伺服電缸自由端伸長時可對托板螺母本體或銷釘本體進行壓動，轉盤每旋轉一圈可完成多個產品的裝配，提高了葉片裝配效率，無需人工利用工具進行壓鉚，降低工作人員的勞動強度，減小人工干預出現的裝配誤差。

優選的，定位工裝包括托盤和承托件，托盤的頂部固定安裝有承托件，托盤的頂部開設有卡槽，承托件的中部設置有對接槽，葉片產品本體可卡接于卡槽和對接槽之間，承托件上開設有可供托板螺母本體和銷釘本體放入的對接孔，對接孔與葉片產品本體上預設的連接孔位置對齊。