[發(fā)明專(zhuān)利]回轉(zhuǎn)壓鉚單元裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210146915.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114669991A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍尚勇;劉天福
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州安吉華元科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/02
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/02;B23P19/00;B23P23/00
• 代理公司: 成都華復(fù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51298
• 代理人: 任麗娜

1.回轉(zhuǎn)壓鉚單元裝置，包括機(jī)架(1)、葉片產(chǎn)品本體(8)、托板螺母本體(9)和銷(xiāo)釘本體(10)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的頂部固定安裝有承托臺(tái)(2)，承托臺(tái)(2)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(3)，承托臺(tái)(2)上設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(3)旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的頂部可拆卸地安裝有兩組以上呈環(huán)形陣列分布的定位工裝(4)，定位工裝(4)可對(duì)臨時(shí)組裝后的葉片產(chǎn)品本體(8)、托板螺母本體(9)和銷(xiāo)釘本體(10)進(jìn)行限位固定；

所述機(jī)架(1)的頂部固定安裝有龍門(mén)架(5)，轉(zhuǎn)盤(pán)(3)位于龍門(mén)架(5)的內(nèi)側(cè)，龍門(mén)架(5)上安裝有兩組壓鉚機(jī)構(gòu)(6)，兩組壓鉚機(jī)構(gòu)(6)可分別將托板螺母本體(9)和銷(xiāo)釘本體(10)壓鉚于葉片產(chǎn)品本體(8)上，壓鉚機(jī)構(gòu)(6)包括伺服電缸(601)、拉壓力傳感器(602)、限位塊(603)和壓頭(604)，其中一組壓鉚機(jī)構(gòu)(6)上的壓頭(604)底端設(shè)置有可將托板螺母本體(9)擴(kuò)成喇叭口的擴(kuò)孔件(12)；

所述龍門(mén)架(5)上固定安裝有兩組伺服電缸(601)，伺服電缸(601)的自由端延伸至龍門(mén)架(5)的內(nèi)側(cè)并固定連接有拉壓力傳感器(602)，伺服電缸(601)與拉壓力傳感器(602)電連接，拉壓力傳感器(602)的感應(yīng)端固定連接有限位塊(603)，限位塊(603)的底部設(shè)置有與托板螺母本體(9)或銷(xiāo)釘本體(10)數(shù)量一致的壓頭(604)，壓頭(604)在伺服電缸(601)自由端伸長(zhǎng)時(shí)可對(duì)托板螺母本體(9)或銷(xiāo)釘本體(10)進(jìn)行壓動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)壓鉚單元裝置，其特征在于：所述定位工裝(4)包括托盤(pán)(401)和承托件(402)，托盤(pán)(401)的頂部固定安裝有承托件(402)，托盤(pán)(401)的頂部開(kāi)設(shè)有卡槽，承托件(402)的中部設(shè)置有對(duì)接槽，葉片產(chǎn)品本體(8)可卡接于卡槽和對(duì)接槽之間，承托件(402)上開(kāi)設(shè)有可供托板螺母本體(9)和銷(xiāo)釘本體(10)放入的對(duì)接孔，對(duì)接孔與葉片產(chǎn)品本體(8)上預(yù)設(shè)的連接孔位置對(duì)齊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)壓鉚單元裝置，其特征在于：底部未設(shè)置所述擴(kuò)孔件(12)的壓頭(604)底部開(kāi)設(shè)有定位孔，壓頭(604)隨伺服電缸(601)自由端下降時(shí)，壓頭(604)底端通過(guò)定位孔與銷(xiāo)釘本體(10)套接對(duì)其進(jìn)行定心找正。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)壓鉚單元裝置，其特征在于：所述托盤(pán)(401)的底部設(shè)置有呈多變棱柱狀的凸起卡塊，轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的表面開(kāi)設(shè)有兩組以上呈環(huán)形陣列分布的限位口，凸起卡塊可與限位口配合卡接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)壓鉚單元裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的表面開(kāi)設(shè)有兩組以上呈環(huán)形陣列分布的安裝槽，安裝槽位于托盤(pán)(401)的正下方，安裝槽內(nèi)固定安裝有磁鐵，托盤(pán)(401)的底部對(duì)應(yīng)設(shè)置有可與磁鐵相吸附的磁鐵或鐵塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)壓鉚單元裝置，其特征在于：所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括伺服電機(jī)(701)、傳動(dòng)箱(702)、蝸桿(703)、轉(zhuǎn)軸(704)、傳動(dòng)齒輪(705)、蝸輪(706)和(707)，承托臺(tái)(2)的外壁上開(kāi)設(shè)有安裝洞口，安裝洞口處固定安裝有傳動(dòng)箱(702)，傳動(dòng)箱(702)與承托臺(tái)(2)的內(nèi)部相通，傳動(dòng)箱(702)的外壁上固定安裝有伺服電機(jī)(701)，傳動(dòng)箱(702)的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸桿(703)，伺服電機(jī)(701)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器延伸至傳動(dòng)箱(702)的內(nèi)側(cè)并與蝸桿(703)的一端固定連接，轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的底部固定安裝有(707)，承托臺(tái)(2)的內(nèi)側(cè)底部處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸(704)，轉(zhuǎn)軸(704)的外壁上固定安裝有傳動(dòng)齒輪(705)和蝸輪(706)，傳動(dòng)齒輪(705)與(707)相嚙合，蝸輪(706)與蝸桿(703)相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)壓鉚單元裝置，其特征在于：所述(707)、承托臺(tái)(2)和轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的軸心線重合，轉(zhuǎn)軸(704)的頂端與承托臺(tái)(2)不接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)壓鉚單元裝置，其特征在于：所述龍門(mén)架(5)的外壁上設(shè)置有攝像頭系統(tǒng)(11)，攝像頭系統(tǒng)(11)和伺服電缸(601)均與外部控制單元電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)壓鉚單元裝置，其特征在于：所述擴(kuò)孔件(12)為鋼球。