[發明專利]一種軟體機器人的增強骨架構建方法

有效

• 申請號: 202210146883.1
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114179290B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 許娜;單雪梅;鮑磊;趙鑫
• 申請（專利權）人: 北京軟體機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/34;B22C9/04;B33Y10/00
• 代理公司: 北京墨丘知識產權代理事務所(普通合伙) 11878
• 代理人: 唐忠仙;谷軼楠

1.一種軟體機器人的增強骨架構建方法，其特征在于，應用于基礎架構，所述基礎架構是軟體架構，所述方法包括：

獲得所述基礎架構中至少一個待增強的部分；

針對每個待增強的部分，對應相應待增強部分形成待增強腔體，得到至少一個待增強腔體；

根據所述至少一個待增強腔體中每個待增強腔體所在的位置確定相應的增強部件的材料；

針對每個待增強的腔體，使用相應的增強部件的材料填充相應待增強的腔體，以得到增強骨架；

使用相應的增強部件的材料填充相應待增強的腔體，以得到增強骨架，包括：

針對每個待增強腔體，獲得待填充的液態材料；

將所述待填充的液態材料填充到相應待增強的腔體；

對已填充的液態材料進行固化定型，得到增強骨架。

2.根據權利要求1所述的軟體機器人的增強骨架構建方法，其特征在于，所述待增強腔體形成的方法包括：分體拼接、模塑抽芯和消失模。

3.根據權利要求1所述的軟體機器人的增強骨架構建方法，其特征在于，所述增強部件的材料包括橡膠、樹脂、金屬或多材料復合，所述多材料復合包括至少兩種所述增強部件的材料。

4.根據權利要求1所述的軟體機器人的增強骨架構建方法，其特征在于，所述獲得待填充的液態材料包括：

將初始狀態為非液態的所述增強部件的材料塑化或熔融為液態材料；

當所述待填充的液態材料為單組分時，所述液態材料即為所述待填充的液態材料；

當所述待填充的液態材料為多組分時，將組成所述液態材料所需的組分進行調配，獲得所述待填充的液態材料。

5.根據權利要求1所述的軟體機器人的增強骨架構建方法，其特征在于，所述增強部件的材料和所述基礎架構的材料之間的接觸方式包括粘接和無束縛，其中：

當所述增強部件的材料和所述基礎架構的材料粘和性大于預設程度時，形成粘接，所述粘接用于限制所述增強骨架和所述基礎架構相對形變；

當所述增強部件的材料和所述基礎架構的材料粘和性小于或等于預設程度時，形成無束縛。

6.根據權利要求1所述的軟體機器人的增強骨架構建方法，其特征在于，所述將所述待填充的液態材料填充到相應待增強的腔體的方法包括：常規注射、真空注射或注射離心。

7.根據權利要求6所述的軟體機器人的增強骨架構建方法，其特征在于，所述常規注射包括：

將所述待填充的液態材料注射到所述待增強腔體內；

所述真空注射包括：在真空條件下將所述待填充的液態材料注射到所述待增強腔體內；

所述注射離心包括：循環進行以下處理，直到將所述待填充的液態材料全部填充到所述待增強腔體：

將部分所述待填充的液態材料注射到所述待增強腔體內，采用離心方式去除所述待增強腔體內部多余空氣。

8.根據權利要求1所述的軟體機器人的增強骨架構建方法，其特征在于，所述固化定型的方式包括交聯固化和冷卻定型，所述對已填充的液態材料進行固化定型，得到所述增強骨架包括：

所述已填充的液態材料由液態轉變為固態，得到所述增強骨架。

9.根據權利要求8所述的軟體機器人的增強骨架構建方法，其特征在于，所述對已填充的液態材料進行固化定型之前，還包括：

使用預設模具將填充在所述基礎架構中的液態材料定型，以使所述液態材料固化定型后所述增強骨架形成所述預設模具對應的形態。