[發明專利]磁鐵貼裝插入及硬化檢測生產線

在審

• 申請號: 202210146847.5
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114389417A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 陳祖華;陳祖文
• 申請（專利權）人: 皓星智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;G01B21/08;G01L5/00;G01B11/00;B65G35/00;B65G47/82;B65G47/90;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種磁鐵貼裝插入及硬化檢測生產線，其特征在于：包括有依次相鄰自動輸送銜接設置的磁鐵貼裝插入機、高度檢測設備、加熱爐、冷卻箱、引流傳送裝置以及拔出力檢測設備；其中，

所述磁鐵貼裝插入機與引流傳送裝置間距對側設置，所述磁鐵貼裝插入機包括有磁鐵貼裝設備、帶粘貼片磁鐵取料位、插裝機械手、轉子上料軌道，所述引流傳送裝置的輸出端的側邊與轉子上料軌道之間銜接有治具自動回流臺，所述拔出力檢測設備、治具自動回流臺及磁鐵貼裝插入機之間，設置有人工上下料區域。

2.根據權利要求1所述的磁鐵貼裝插入及硬化檢測生產線，其特征在于：所述磁鐵貼裝插入機還包括有轉子輸出推送裝置，以及帶磁鐵轉子輸出軌道；

所述磁鐵貼裝設備包括有磁鐵自動供料裝置、粘貼片自動供料裝置、粘貼片自動貼裝機械手、帶粘貼片磁鐵CCD位置檢測裝置，以及帶粘貼片磁鐵排不良裝置；所述粘貼片自動貼裝機械手從粘貼片自動供料裝置上取粘貼片并貼裝于磁鐵自動供料裝置輸出的磁鐵上，所述帶粘貼片磁鐵CCD位置檢測裝置對帶粘貼片磁鐵的位置進行檢測，所述帶粘貼片磁鐵排不良裝置將位置檢測不良品排除，而位置檢測后的帶粘貼片磁鐵良品則位于帶粘貼片磁鐵取料位；

所述轉子上料軌道上設置有磁鐵插入工位，所述磁鐵插入工位具有轉子自動旋轉裝置；所述帶磁鐵轉子輸出軌道、轉子輸出推送裝置分別位于磁鐵插入工位的兩相對側；所述插裝機械手從帶粘貼片磁鐵取料位取帶粘貼片磁鐵良品，并插入磁鐵插入工位上的轉子內，隨著轉子自動旋轉裝置帶動轉子旋轉，直至整個轉子的磁鐵插滿；所述轉子輸出推送裝置將插滿磁鐵的轉子推送至帶磁鐵轉子輸出軌道上。

3.根據權利要求2所述的磁鐵貼裝插入及硬化檢測生產線，其特征在于：所述磁鐵自動供料裝置包括有料倉架、料倉、料倉架驅動機構、接料軌道、物料上頂機構以及物料平推機構，其中：

所述料倉架上沿Y軸向并排設置有若干個料倉安裝位，所述料倉分別可拆卸式安裝于料倉安裝位，所述料倉具有豎向延伸的疊料腔；所述料倉架驅動機構帶動料倉架沿Y軸向平移，所述物料上頂機構包括上頂件和帶動上頂件升降動作的第一驅動單元，所述上頂件可選擇性地伸入疊料腔；所述物料平推機構包括有推料件和帶動推料件沿X軸向平移的第二驅動單元，所述推料件、疊料腔的頂部以及接料軌道三者沿X軸向依次設置。

4.根據權利要求3所述的磁鐵貼裝插入及硬化檢測生產線，其特征在于：所述接料軌道的輸送末端設置有粘貼片自動貼裝位，所述粘貼片自動貼裝位的兩相對分別側設置有帶粘貼片磁鐵推送裝置、帶粘貼片磁鐵輸送軌道，所述帶粘貼片磁鐵推送裝置用于將粘貼片自動貼裝位的帶粘貼片磁鐵推送至帶粘貼片磁鐵輸送軌道上，在帶粘貼片磁鐵輸送軌道上依次設置有保壓工位、帶粘貼片磁鐵CCD位置檢測工位、排不良工位、良品輸出工位，所述保壓工位的上方設置有保壓塊和驅動保壓塊升降動作的保壓氣缸，所述帶粘貼片磁鐵CCD位置檢測裝置對應帶粘貼片磁鐵CCD位置檢測工位設置，所述帶粘貼片磁鐵排不良裝置對應排不良工位設置。

5.根據權利要求1所述的磁鐵貼裝插入及硬化檢測生產線，其特征在于：所述高度檢測設備包括有入料輸送線、檢測放料座、推料裝置、旋轉平臺、上頂機構、移載機械手以及CCD檢測裝置，其中：

所述入料輸送線、檢測放料座沿X軸向依次布置，且檢測放料座銜接于入料輸送線的輸出端，所述推料裝置用于將物料從入料輸送線的輸出端推送至檢測放料座上；所述檢測放料座上設置有中空區，所述旋轉平臺位于中空區，所述旋轉平臺由旋轉驅動裝置帶動可水平旋轉，所述上頂機構帶動旋轉平臺及旋轉驅動裝置上下升降動作，使得旋轉平臺可選擇性地向上凸露于檢測放料座的頂部或者向下齊平或低于檢測放料座的頂部；

以及，所述移載機械手上設置有高度檢測裝置，所述移載機械手連接有XYZ三軸驅動裝置以帶動移載機械手沿XYZ三軸可選擇性位移；所述CCD檢測裝置位于檢測放料座的側旁。