[發明專利]一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手

在審

• 申請號: 202210145870.2
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114454211A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 汪子輝
• 申請（專利權）人: 汪子輝
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，涉及機械手裝置技術領域。該使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，包括支撐底座，所述支撐底座的頂端轉動連接有旋轉底座，所述旋轉底座的頂端固定有支撐桿，所述支撐桿的左側鉸接有機械臂，所述機械臂的末端轉動連接有機械爪裝置。該使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，通過機械臂控制機械爪裝置轉動工作的時候，通過伸縮支撐桿對機械臂進行輔助支撐，且伸縮支撐桿與旋轉底座鉸接處的前端環形固定有多個限位塊，通過與固定塊上的彈性伸縮限位桿配合，來實現實時定位的效果，不僅可以起到輔助支撐的效果，而且可以輔助定位機械臂的位置。

技術領域

本發明涉及機械手裝置技術領域，具體為一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，而在快遞領域應用的較為廣泛，快遞件穩定分揀和運輸，都需要機械手進行輔助工作。

現有的使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，在運輸和檢查較重快遞件時，重量較大的快遞件可能會導致機械臂發生彎折的問題，導致設備損壞的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，解決了上述背景技術中提出的問題。為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，包括支撐底座，所述支撐底座的頂端轉動連接有旋轉底座，所述旋轉底座的頂端固定有支撐桿，所述支撐桿的左側鉸接有機械臂，所述機械臂的末端轉動連接有機械爪裝置，所述旋轉底座的左側鉸接有伸縮支撐桿，所述伸縮支撐桿遠離旋轉底座的一側鉸接在機械臂底部，所述伸縮支撐桿與旋轉底座鉸接處前端環形固定有多個限位塊，所述旋轉底座的左側固定有固定塊，所述固定塊的背面固定有彈性伸縮限位桿，所述彈性伸縮限位桿靠近限位塊的一端呈雙傾斜面狀。

優選的，所述機械爪裝置包括承載架，所述承載架內設置有控制電機，所述承載架的內部兩側均轉動連接有爪體，兩個所述爪體的內部均活塞滑動連接有輔助支撐桿，兩個所述爪體的底部弧形壁上均滑動連接有膠體滑塊，所述承載架的底部固定有擠壓氣囊一，所述承載架的內部空腔內滑動連接有滑桿，所述承載架的內部嵌固有平衡觀測裝置。

優選的，所述滑桿的底部位于擠壓氣囊一的內部，所述擠壓氣囊一的內部通過兩個導氣管與爪體內空腔連通，所述膠體滑塊通過線繩一與滑桿傳動連接。

優選的，所述輔助支撐桿的右側壁上開設有凹槽，凹槽內通過扭簧轉軸轉動連接有保護桿，所述輔助支撐桿的左側壁內轉動連接有摩擦輪，所述摩擦輪的前端固定有擠壓凸輪，所述輔助支撐桿的左側壁位于摩擦輪的上方固定有彈性氣囊。

優選的，所述輔助支撐桿的內部開設有輸氣通道，輸氣通道的一端與彈性氣囊連通，輸氣通道的另一端位于輔助支撐桿的右側壁上開設的凹槽內。

優選的，所述平衡觀測裝置包括外殼，所述外殼的內部固定有液體水平儀，所述外殼的內部兩側均固定有擠壓氣囊二，兩個所述擠壓氣囊二的底部均固定有噴氣軟管，所述外殼的內壁兩側均滑動連接有L型擠壓桿，兩個所述L型擠壓桿分別位于兩個擠壓氣囊二的上方。

優選的，兩個所述L型擠壓桿的底部均固定有線繩二，且線繩二遠離L型擠壓桿的一端與輔助支撐桿的外壁固定。

本發明提供了一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手。具備以下有益效果：

(1)、該使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，通過機械臂控制機械爪裝置轉動工作的時候，通過伸縮支撐桿對機械臂進行輔助支撐，且伸縮支撐桿與旋轉底座鉸接處的前端環形固定有多個限位塊，通過與固定塊上的彈性伸縮限位桿配合，來實現實時定位的效果，不僅可以起到輔助支撐的效果，而且可以輔助定位機械臂的位置，減少機械臂運輸重物造成折損的問題。