[發明專利]一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手

在審

• 申請號: 202210145870.2
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114454211A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 汪子輝
• 申請（專利權）人: 汪子輝
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，包括支撐底座(1)，其特征在于：所述支撐底座(1)的頂端轉動連接有旋轉底座(2)，所述旋轉底座(2)的頂端固定有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的左側鉸接有機械臂(4)，所述機械臂(4)的末端轉動連接有機械爪裝置(5)，所述旋轉底座(2)的左側鉸接有伸縮支撐桿(6)，所述伸縮支撐桿(6)遠離旋轉底座(2)的一側鉸接在機械臂(4)底部，所述伸縮支撐桿(6)與旋轉底座(2)鉸接處前端環形固定有多個限位塊(61)，所述旋轉底座(2)的左側固定有固定塊(7)，所述固定塊(7)的背面固定有彈性伸縮限位桿(8)，所述彈性伸縮限位桿(8)靠近限位塊(61)的一端呈雙傾斜面狀。

2.根據權利要求1所述的一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，其特征在于：所述機械爪裝置(5)包括承載架(51)，所述承載架(51)內設置有控制電機，所述承載架(51)的內部兩側均轉動連接有爪體(52)，兩個所述爪體(52)的內部均活塞滑動連接有輔助支撐桿(53)，兩個所述爪體(52)的底部弧形壁上均滑動連接有膠體滑塊(54)，所述承載架(51)的底部固定有擠壓氣囊一(55)，所述承載架(51)的內部空腔內滑動連接有滑桿(56)，所述承載架(51)的內部嵌固有平衡觀測裝置(57)。

3.根據權利要求2所述的一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，其特征在于：所述滑桿(56)的底部位于擠壓氣囊一(55)的內部，所述擠壓氣囊一(55)的內部通過兩個導氣管(551)與爪體(52)內空腔連通，所述膠體滑塊(54)通過線繩一與滑桿(56)傳動連接。

4.根據權利要求2所述的一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，其特征在于：所述輔助支撐桿(53)的右側壁上開設有凹槽，凹槽內通過扭簧轉軸轉動連接有保護桿(531)，所述輔助支撐桿(53)的左側壁內轉動連接有摩擦輪(532)，所述摩擦輪(532)的前端固定有擠壓凸輪(533)，所述輔助支撐桿(53)的左側壁位于摩擦輪(532)的上方固定有彈性氣囊(534)。

5.根據權利要求4所述的一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，其特征在于：所述輔助支撐桿(53)的內部開設有輸氣通道，輸氣通道的一端與彈性氣囊(534)連通，輸氣通道的另一端位于輔助支撐桿(53)的右側壁上開設的凹槽內。

6.根據權利要求2所述的一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，其特征在于：所述平衡觀測裝置(57)包括外殼(571)，所述外殼(571)的內部固定有液體水平儀(572)，所述外殼(571)的內部兩側均固定有擠壓氣囊二(574)，兩個所述擠壓氣囊二(574)的底部均固定有噴氣軟管(575)，所述外殼(571)的內壁兩側均滑動連接有L型擠壓桿(573)，兩個所述L型擠壓桿(573)分別位于兩個擠壓氣囊二(574)的上方。

7.根據權利要求6所述的一種使用機械臂進行運動的快遞用程序控制機械手，其特征在于：兩個所述L型擠壓桿(573)的底部均固定有線繩二，且線繩二遠離L型擠壓桿(573)的一端與輔助支撐桿(53)的外壁固定。