[發明專利]一種電網排管工程的數字化顯示設備和方法

在審

• 申請號: 202210145214.2
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114509781A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 龔波濤;肖斌;龔淼;張雷;黃昊;齊秉柱;倪瑋;汪欣
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S17/86;G01S19/14;G06F15/02;G06T7/33;G06T17/00;G06Q10/10;G06Q50/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種電網排管工程的數字化顯示設備，其特征在于，用于顯示電網排管工程的標注數據，所述數字化顯示設備包括激光雷達(1)、定位模塊(2)、攝像頭(3)、控制器(4)、無線傳輸模塊(5)、顯示屏(6)、為整個設備供電的電源(7)和支撐整個設備的殼體(8)，所述控制器(4)分別連接所述激光雷達(1)、定位模塊(2)、攝像頭(3)、無線傳輸模塊(5)和顯示屏(6)，所述激光雷達(1)和攝像頭(3)的探測端均位于所述殼體(8)的反面，所述顯示屏(6)的顯示端位于所述殼體(8)的正面。

2.根據權利要求1所述的一種電網排管工程的數字化顯示設備，其特征在于，所述數字化顯示設備還包括按鍵模塊(10)，該按鍵模塊(10)連接所述控制器(4)，所述按鍵模塊(10)固定在所述殼體(8)表面，并位于所述顯示屏(6)的一側。

3.根據權利要求2所述的一種電網排管工程的數字化顯示設備，其特征在于，所述殼體(8)中靠近所述按鍵模塊(10)的一側設有握把(9)。

4.根據權利要求3所述的一種電網排管工程的數字化顯示設備，其特征在于，所述握把(9)包括主桿(901)、第一連接桿(902)和第二連接桿(903)，所述第一連接桿(902)和第二連接桿(903)分別連接在所述主桿(901)的兩端，形成凹字形結構，所述第一連接桿(902)和第二連接桿(903)均還連接所述殼體(8)的一側。

5.根據權利要求4所述的一種電網排管工程的數字化顯示設備，其特征在于，所述殼體(8)中靠近所述按鍵模塊(10)的一側還設有多個曲面凹槽(801)，所述多個曲面凹槽(801)均正對所述主桿(901)。

6.根據權利要求5所述的一種電網排管工程的數字化顯示設備，其特征在于，所述殼體(8)中設有所述按鍵模塊(10)和顯示屏(6)的一面還設有手部軟墊(802)，該手部軟墊(802)位于所述按鍵模塊(10)的下方，所述手部軟墊(802)的一端位于所述主桿(901)正對的區域。

7.根據權利要求1所述的一種電網排管工程的數字化顯示設備，其特征在于，所述殼體(8)為防水結構。

8.根據權利要求1所述的一種電網排管工程的數字化顯示設備，其特征在于，所述殼體(8)的一側設有通孔，該通孔內安裝有防撞玻璃，所述顯示屏(6)位于所述防撞玻璃的內側。

9.根據權利要求1所述的一種電網排管工程的數字化顯示設備，其特征在于，所述無線傳輸模塊(5)為wifi模塊、4g模塊或藍牙模塊。

10.一種采用如權利要求1-9任一所述的一種電網排管工程的數字化顯示設備的顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：

采用所述數字化顯示設備，在電網排管工程區域內，通過激光雷達(1)進行點云掃描，獲取電網排管工程的點云數據，并實時通過定位模塊(2)采集電網排管工程內的定位信息；

根據所述電網排管工程的點云數據和定位信息，進行三維重建，構建電網排管工程的三維數字圖像；

將預先獲取的電網排管工程的標注信息添加到所述三維數字圖像中，得到帶標注的電網排管工程的三維數字圖像；

實時通過攝像頭獲取電網排管工程的實際圖像數據，并同步通過所述定位模塊(2)獲取定位信息，根據所述定位信息與所述帶標注的電網排管工程的三維數字圖像匹配，將帶標注的電網排管工程的三維數字圖像疊加到所述實際圖像數據中，得到帶標注的電網排管工程圖像顯示結果。